Один из ключевых подходов безопасности роботизированного киоска «ПиццаБот» — отсутствие неконтролируемого доступа внутрь киоска. Рассмотрим это на примере задних дверей киоска.
Сборка роботизированного киоска «ПиццаБот»
Как реализуется контроль доступа к задним дверям киоска?
Задние двери киоска — это точка доступа к холодильнику, где хранятся ингредиенты. В «ПиццаБот» доступ к этому узлу не может происходить вручную.
Дверь открывается только по команде пульта управления: при активации замка его язычки втягиваются, и дверь можно открыть. В остальное время замок остаётся в зафиксированном состоянии, физически блокируя доступ.
С каким решением мы начали и какие ограничения выявили?
Изначально мы планировали установить механические микро-замки с язычками. Но в процессе тестирования выяснилось, что язычок сложно точно позиционировать, в разных точках двери замок ведёт себя по-разному, местами происходит закусывание металла, а в ряде случаев фиксация отсутствует.
Это означает, что система работает нестабильно — а значит, необходимо было найти другое решение.
Что мы изменили?
Мы начали тестировать альтернативную конфигурацию замков. Принцип работы остаётся тем же, но меняется конструкция: уменьшается корпус замка, используется другой способ крепления, меняется ориентация установки — с вертикальной на горизонтальную, а также добавляется отдельная ответная часть, закреплённая на каркасе.
Под новую конфигурацию печатаются ответные кронштейны и подготавливается вкладка для фиксации замка.
Только после успешного прохождения тестов новый замок может быть зафиксирован как стандарт и использован в дальнейшем тиражировании.
Если вам интересны технологические проекты, где безопасность и контроль закладываются на уровне инженерных решений — напишите нам в сообщество ВКонтакте, обсудим сотрудничество.