Цифровые системы в FPV

Принципиальное отличие от аналоговой передачи

Принципиальная разница заключается в способе передачи сигнала. Аналоговая система посылает непрерывный сигнал, в то время как цифровая система сначала кодирует его в виде единиц и нулей, прежде чем отправить. Как правило, цифровая система обеспечивает более качественную передачу и изображение.

Представьте, что сигнал — это лампочка: гораздо проще увидеть, горит она или нет (цифровое представление), чем понять, с какой яркостью она светит/

Помимо качества трансляции, цифровая система по-другому обрабатывает сбои, которые некоторым людям кажутся более заметными. Сбои в цифровой системе могут приводить к потере целых кадров или их частей. Изображение также становится более зернистым. Аналоговая система будет становиться всё более шумной по мере ухудшения сигнала, что может быть более предсказуемым.

На рынке три системы:

• DJI

• Walksnail

• HDZero

Цифровая система DJI

DJI - компания большая, делает разные дроны (в том числе промышленные) и всё что к ним нужно, с ней не сравнится ни одна другая, выпускающая что-то для FPV. Поэтому выпуск цифровой системы, которую можно поставить на любой дрон.

Интеграция с существующими системами минимальна: очки только DJI - спецификации закрыты; видеопередатчик только производства DJI под разными брендами; камеры возможно производятся другими фирмами, но снова совместимы только с их видеопередатчиками.

Внутри VTX находится приёмник - совместим только с аппаратурой DJI Remote Controller.

НО. Картинка при этом ни в какое сравнение с аналоговой. Максимально качественная. Хорошее качество всех компонентов и известные характеристики видеоканала. Надёжный вариант здесь и сейчас. Из минусов - теоретический риск завершения производства компонентов в пользу более дорогой недавно анонсированной системы (например, DJI O4 Air Unit) . Но пока системы есть в продаже.

DJI FPV Goggles

DJI FPV видеопередающий модуль c FPV камерой

DJI REMOTE CONTROLLER

DJI Air Unit

Воздушный модуль состоит из камеры и видеопередатчика. Он монтируется на коптер точно также, как и аналоговые камера и видеопередатчик. Вес модуля включая антенны около 53 грамм.

Форм-фактор камеры 20 х 20 мм, это немного больше типичной аналоговой камеры, и она может не влезть в рамы, рассчитанные на «микро» камеры (19 х 19 мм).

Как и на любой курсовой камере есть отверстия под винты M2, FOV составляет 150 градусов. А вот видеопередатчик заметно жирнее, чем аналоговые модели, возможно самая большая проблема — вместить его в раму для гоночного дрона.
Весь корпус сделан из алюминия, он служит как для защиты, так и в качестве радиатора.

Кабель между камерой и видеопередатчиком длиной около 100 мм, этого вполне достаточно для большинства 5″ коптеров, даже если размещать видеопередатчик сзади.

У видеопередатчика 2 антенны с разъемами MMCX. JST разъем для питания, UART для подключения к полетному контроллеру и сигнал управления (если вы используете их пульт управления). На кабеле резинки, чтобы избежать излишних нагрузок и не поломать его, отличное внимание к мелочам, DJI.

В воздушный модуль можно поставить MicroSD карточку для записи видео в качестве до 1080p 60fps. По сути, это как иметь HD камеру типа Runcam Split — хотя и не такую хорошую, как GoPro, т.к. не поддерживает разрешения 2,7к и 4К.

У камеры три режима работы, для разных ситуаций:

• Standard Mode — самая качественная картинка днем, скорее всего этот режим вы будете использовать для фристайла.
• Racing Mode — увеличена контрастность, чтобы лучше было видно препятствия.
• LED Mode — улучшена видимость при светодиодном освещении, лучше всего подходит для ночных полетов.

Согласно данным от DJI воздушный модуль потребляет от 4 до 8 Ватт, при напряжении 12 вольт ток будет от 333 до 666 мА.

Сейчас в продаже можно найти полетные контроллеры специально для DJI Air Unit, подключение без пайки, просто готовые к работе наборы.

В январе 2020г. DJI выпустила уменьшенную версию воздушного модуля — Caddx VISTA VTX.

DJI VISTA VTX

VISTA VTX — это совместная разработка Caddx и DJI, он полностью совместим с цифровой HD системой DJI (HD FPV System). Устройство заметно меньше, легче и дешевле (на $30) воздушного модуля DJI, но максимальная выходная мощность такая же. Новая Виста сделана для мелких дронов, монтажные отверстия в формате 20 х 20 мм, т.е. можно поставить в стек с полётником. Заявлена совместимость с тинивупами и зубочистками.

Для уменьшения веса в Vista отказались от второй антенны, но заявленный радиус приема остался тот же — 4 км при 700 мВт выходной мощности. Неплохо для мелких дронов! Однако стоит учесть, что у полноразмерного модуля сигнал будет более уверенно приниматься, как раз из-за дополнительной антенны.
Рабочие частоты остались прежними, 8 каналов. Есть поддержка пульта управления от DJI, так что дополнительный приёмник на коптере не понадобится.

- Размеры:
VISTA VTX: 30,45 x 29 x 13 мм (монтажные отверстия 20 x 20 мм и 25,5 × 25,5)
Камера: 27,4 x 21,1 x 20,1 мм
Антенна: 80 мм
- Вес:
VISTA VTX : 19 грамм
Камера: 10 грамм
Антенна 3,5 грамма
- Разъем: U.FL
- Выходная мощность: 200 мВт, 500 мВт, 700 мВт, 1200 мВт (при помощи хака)
- Радиус: FCC 4 км, CE 0,7 км
- Напряжение питания: 2S — 6S (7.4 В – 26.4 В)
- Частота: 5,725 — 5,850 ГГц
- Задержка сигнала:
High quality mode (режим качественной картинки): 30 — 40 мс Low latency mode (режим для низкой задержки сигнала): 21 — 28 мс
- Совместим с DJI HD camera (от полноразмерного воздушного модуля)
- Совместим с очками DJI (DJI HD goggles)
- Интерфейсы: USB-C, IPEX, 3in1 Port

Недостатки

• Нет слота для MicroSD и записи 1080p видео.
• Главный недостаток нового воздушного модуля — невозможность записи HD видео на борту. У него нет слота для MicroSD, видео можно записывать только на земле, в очках DJI Goggles т.е. максимальное разрешение видео будет 720p 60 или 120 fps.
• Переключение между режимами CE и FCC, а также хак с мощностью можно выполнить при помощи доступа к внутренней флешке подключив модуль по USB.

Caddx Vista является самым распространённым среди цифровых модулей в нашем подразделении.

Его подключение к очкам осуществляется зажатием кнопки непосредственно на модуле и на очках от DJI.

DJI O3/O4 Air Unit

Последними, на данный момент, версиями цифровых воздушных модулей от DJI являются уже давно вышедший на рынок DJI O3 Air Unit и его более новая и амбициозная версия, только выходящая в счет - DJI O4 Air Unit.

С выходом данных моделей качество изображения стало ещё лучше, а связь ещё стабильнее, но за это, как и за всё в этом мире, приходится платить.
Цена данных изделий более чем в два раза превышает цену на предыдущий модуль.

Цифровые очки от DJI

Компания DJI имеет целую серию очков для производимых ими изделий.

DJI Goggles V1/V2

У очков DJI в комплекте 4 короткие антенны, направленные в разные стороны. Крепятся разъемами RP-SMA, так что их легко снять для транспортировки, замены или апгрейда. Стоковые антенны — всенаправленные с левой круговой поляризацией (LHCP).

Две верхние антенны нужны как для передачи сигнала, так и для приема сигнала с воздушного модуля. В отличие от аналоговых систем, нельзя включать очки и приемник без антенн, иначе передатчик в них перегреется. Две нижние антенны используются только для приема сигнала, т.е. получается двойная диверсити система (quad-versity, квадверсити).

Сейчас уже продаются антенны сторонних производителей, сделанные специально для очков DJI, у них выше коэффициент усиления, что дает больший радиус приема и выше надежность.

- Встроенный вентилятор для охлаждения и предотвращения запотевания оптики
- Встроенный DVR — запись видео 720p 120FPS
- Настраиваемое межзрачковое расстояние
- Обновление прошивки через USB-C порт
- Есть звук на видео с воздушного модуля, но нет звука в реальном времени, и невозможно прослушать звук с записанного видео в очках
- При смене частоты (канала) в очках, она автоматически меняется в воздушном модуле
- Аккумулятора нет, питание подается по кабелю с внешнего аккумулятора. У кабеля разъем XT60, так что подойдет любой 2S LiPo аккумулятор.
- Несмотря на отсутствие встроенного аккумулятора, очки тяжелее большинства других. Благодаря хорошо продуманному ремню, верхним и боковым лямкам вес распределяется вокруг головы, делая ношение очень комфортным.
- Очки довольно прожорливые, обычной батарейки от очков Fatshark хватает ненадолго. Например, 2S 3000 мА*ч хватает примерно на час. Более крупный аккумулятор — не лучшая идея, т.к. он будет рядом с головой и из-за веса это несколько небезопасно. Лучше использовать длинный кабель и держать аккумулятор на земле или в кармане

DJI Goggles 2/3/Integra

Данная линейка очков являются более новой, лёгкой и навороченной версией цифровых очков от DJI. Основное их преимущество – это лёгкость и более точная подстройка под параметры зрения оператора.
Однако, с уменьшением размеров, ушёл и функционал в плане доработки и модификации самих очков.

DJI REMOTE CONTROLLER

Помимо FPV оборудования можно купить и пульт управления DJI. Если вы его возьмете, то дополнительный приёмник управления на коптере не понадобится, т.к. сигнал управления будет выдавать воздушный модуль, который можно напрямую подключить к полетному контроллеру.

Возможно, пульт выглядит совсем не так, как другие популярные модели, но на самом деле эргономика на высоте. Стики сравнимы со стиками на датчиках Холла от Frsky, а может и лучше.

В пульте есть 4 тумблера для активации разных режимов и функций в Betaflight. Можно даже включить запись видео при помощи пульта, без необходимости нажимать кнопки на очках.

Аккумулятор просто огромный, можно неделями летать без подзарядки! Для зарядки служит USB-C разъем.

Несмотря на то, что DJI заявляют радиус работы в 4 километра, что конечно очень много для системы, работающей на частоте 5,8 ГГц, но кто-то все же предпочтет использовать систему на более низкой частоте, для более надежного сигнала, например TBS Crossfire.

Пульт стоит заметно дороже большинства популярных моделей аппаратуры. Однако, вы можете использовать свою систему управления, что очень удобно. Я брать этот пульт не советую, но если вы хотите простоты настройки интеграции всего со всем, либо экономите место на дроне то возможно стоит его приобрести.

DJI FPV Remote Controller 1/2/3 – это ультрасовременный пульт для управления дронами DJI линейки FPV. Пульт имеет несколько режимов: нормальный, спортивный и ручной (для полёта в акро). Эта модель пульта предназначена для высокоскоростного полёта, со скоростью до 140 км/ч. Весьма компактный и легкий, DJI FPV Remote Controller 2 позволяет получить яркие и захватывающие ощущения при управлении вашим дроном.

Совместимость

Бинд DJI Goggles v2 и Air Unit O3:

Плюсы

Непревзойденное качество видеопотока
Это самая главная отличительная черта системы.
Нет никаких статических помех или съехавших кадров, как это бывает в аналоговых системах. Это почти как летать по FPV, но иметь картинку уровня GoPro.
В идеальных условиях картинка на очки передается в формате 720p 120 fps, так что вы видите чрезвычайно плавное и детализированное видео.
При ослаблении сигнала качество видео падает (снижается разрешение), но картинка сразу не замирает, как это бывает в других HD FPV системах.
Экранное меню (OSD) великолепно, показывает все основные параметры и данные телеметрии. Например, параметры камеры: баланс белого, экспозиция, насыщенность, канал, заряд аккумулятора, сила сигнала и статус записи видео.

Радиус работы
Реклама говорит радиусе в 4 километра. Это очень хорошо в сравнении с аналоговыми системами. Но в Европе выходная мощность ограничена в 25 мВт, что дает радиус полета около 700 метров. Однако есть возможность «разблокировать» систему и использовать 700 мВт.

Интеграция с Betaflight
Хотя обычно DJI не интегрирует свои системы со сторонними, но тут они сделали интеграцию с Betaflight. Сейчас можно настраивать ПИД, фильтры, рейты через OSD, примерно как через Betaflight OSD

Низкая задержка
Первое, что стоит проверить — это задержку сигнала, но фактически это не проблема (в идеальных условиях). Я совсем не ощущаю задержку, так что могу сказать, что она не хуже, чем у аналоговых систем.
Цитирую DJI: от пульта к дрону — 7 мс, от дрона к очкам — 23 мс, что соответствует аналоговым системам. У меня нет оборудования, чтобы проверить это, но исходя из моего опыта, лаг очень мал, чтобы его заметить.
Есть два режима, которые влияют на качество изображения и задержку сигнала. High quality mode — высококачественный режим, видео передается с частотой 60 кадров в секунду и low latency mode — разрешение ниже, но частота кадров 120 в секунду.
Ещё одна отличная функция — Focus Mode, при этом уменьшается задержка сигнала за счет снижения качества картинки в углах, а в центре остается полное разрешение, для комфорта.

Запись HD видео
В очках видео записывается с разрешением 720p 120fps, а на воздушном модуле — 1080p 60fps. Определенно хуже, чем у GoPro, но значительно лучше, чем в аналоговых системах, и даже лучше, чем в дешевых HD камерах.
Микрофон (качество звука) не плох и не хорош, что-то среднее между Runcam Split и GoPro.
Для некоторых пилотов DJI Digital FPV system не заменит GoPro, т.к. не дает возможности записать видео в формате 4К и даже 2,7К.

Минусы

Интерференция и потеря сигнала
Как и у других HD систем, главный недостаток — как они справляются со слабым сигналом. Многие пилоты выбирают аналоговые системы, т.к. при ослаблении сигнала, вы видите снег (белый шум), но сквозь него видны грубые очертания нормального изображения.
Правда DJI справляется со слабым сигналом лучше многих других HD систем, но картинка все же может дергаться и замирать при пропадании сигнала или его интерференции. Можно даже потерять управление, если вы используете их пульт, т.к. он работает на той же частоте, что и видео (диапазон 5,8 ГГц). При этом не только сложно летать, но еще и довольно опасно, особенно в группе.
Так что если вы хотите летать на большие расстояния или там, где много препятствий для радиосигнала, то возможно захотите немного подождать, пока не появится решение. Однако если вы летаете в поле и там не много препятствий, то это отличная система.

Закрытая система
Это закрытая система, поэтому можно использовать только их (DJI) оборудование. Я же очень сильно хочу использовать сторонние очки типа HDO, SkyZone или Orqa, которыми владеет куча пилотов. И, честно говоря, эти компании уже давно работают, и делают очки, которые работают начуть не хуже.

Walksnail Avatar\Fatshark Dominator HD

По заявленным характеристикам она лучше DJI - максимальное качество 1080p.
Компания Fatshark - бесспорный лидер среди производителей аналоговых очков. Это компания, которая хорошо знает рынок FPV и, за время существования, заработала хорошую репутацию надёжного производителя именно FPV оборудования. То есть теоретически будет слушать сообщество и реагировать на критику гораздо охотнее чем это делает DJI. Это плюс. Walksnail до анонса видеосистемы себя в FPV не проявляла, а Fatshark имеет компетенцию исключительно в очках, даже приёмные модули не пользовались успехом.
Из минусов же - пока система не смогла сравняться по параметрам с DJI - видео менее стабильно и не такое качественное как у DJI, хотя и сравнимо, а режим 1080р.

Минусы обеих систем. Дело в том, что для цифровой передачи видео нужен кодек и процесс кодировки\декодировки картинки занимает время. В аналоговом режиме картинка формируется практически одновременно с сигналом. Поэтому, когда сигнал становится слабым (из-за препятствия или большого расстояния), аналоговая картинка становится с помехами, но при этом обновляется так же быстро, а вот цифровая "рассыпается" на крупные блоки, либо задерживается целиком. Так вот, минус цифровой системы не столько в общей задержке (которая есть и даже различается хорошим пилотом) сколько в её непредсказуемых перепадах. К стабильной, пусть высокой задержке можно адаптироваться, но плавающая задержка может дезориентировать больше чем помехи (но все люди, конечно, разные).

Принцип работы Walksnail больше похож на DJI, чем на HDZero. Как и DJI, Walksnail использует двустороннюю связь. Любые потерянные или поврежденные пакеты данных передаются повторно, чтобы получить наилучшее изображение. Это обеспечивает более высокое качество изображения, но за счет более высокой переменной задержки. Переменная задержка может быть проблематичной для пилотов, которые полагаются на обратную связь в реальном времени при крутых поворотах и ​​в момент обхода препятствий.
В конце 2023 года Walksnail представила специальный гоночный режим (Race Mode). Он уменьшает разрешение видео с 720p/1080p до 540p, чтобы установить приоритет производительности канала, минимизировать и стабилизировать задержку. Это полезная функция для гонщиков и людей, которые предпочитают агрессивный стиль полета и готовы пожертвовать качеством изображения ради уменьшения задержки.

Цифровая система Walksnail

FPV камер с видеопередатчиком

Walksnail Avatar HD Pro kit

- Рабочая частота: 5,725-5,850 ГГц
- Мощность: до 1Вт (1.2Вт – хак)
- Входное питание: 6V-25.2 В
- Минимальная задержка: 22 мс
- Количество каналов: 8 каналов
- Интерфейсы: 1 uFL(IPEX)
- Поляризация антенны: LHCP
- Поддержка ПК: BetaFlight, iNAV, Kiss, Ardupilot;
- Камера: 0.00001Lux – Starlight;
- Дальность: 4км (на практике 35).

Walksnail Avatar GT KIT

Видео приемник Avatar VRX

- Рабочая частота: 5,725 - 5,850 ГГц
- Мощность передатчика (EIRP):
о FCC: <30 дБм; о СЕ: <14 дБ о SRRC: <20 дБм о MIC: <25 дБм
- Интерфейсы ввода-вывода: HDMI, слот для карт памяти microSD, DC5,5*2,1 мм
- Выход HDMI: 1080р 60fps / 720р 10Ofps / 720р 60fps
- Вход питания: 7-21 В (2S-5S)
- Поддержка SD-карт: до 256 Гб
- Цифровая система: Avatar

Видео приемник Walksnail Ascent VRX

Walksnail Ascent VRX — это приемник для новой, более доступной системы Ascent HD

- Частоты: 5.725-5.829 GHz
- Интерфейсы: HDMl, Micro SD Card, DC5.5*2.1mm SH1.0*6PIN, Type-C
- Питание: 7.4~25.2V
- HDMI Out: 1080p50fps, 1080p60fps, 720p50fps, 720p60fps, 720p100fps, 720p120fps
- SD Card: Micro SD 256G
- DVR: MP4 (H.264)
- Вес: 118g
- Габариты: 114.5*64*24mm
- Поляризация антенн: LHCP
- Коннекторы антенн: RP-SMA

Walksnail Avatar Repeater

- Диапазон: 5.15GHz - 5.30GHz; 5.50GHz - 5.85GHz
- Мощность VTX: FCC: <30dBm; CE: <14dBm
- Антенны: 5.2G – 7dBi, LHCP, 5.8G – 7dBi, LHCP
- Питание: 9 – 26В

Avatar HD V1

- Рабочая частота: 5.725 – 5.850 ГГц
- Входное питание: 7 — 21 В
- Минимальная задержка — 18 мс
- USB-C
- Антенны: 1.9dBi, LHCP, RP-SMA

Avatar HD Googles X

- 4-х антенных разъёма типа RP-SMA с съёмными антеннами
- Сменный VRx модуль
- Поддержка дооснащения патч-антеннами
- Раб. диапазон частот: 5.725 ГГц - 5.850 ГГц
- Мощность VTX: регулируемая Авто/25/200/350/500/700/1000 мВт
- Макс, дальность передачи видеолинка: 4 км
- Среднее значение задержки: 22 мс
- Кол/во каналов: 8

Бинд Walksnail Avatar

​Для бинда необходимо:

• запитать дрон, очки, дождаться полной загрузки системы;
• нажать кнопку бинда на очках, когда очки начнут пищать;
• нажать кнопку на юните.

Очки перестанут пищать, на юните загорится зеленый диод на постоянку, в очках появится картинка с камеры - оборудование забинжено.

Бинд выполняется один раз, после перезагрузки остается. Только после обновления прошивки придется заново выполнить процедуру бинда.

HDZero

Третья цифровая система - это HDZero. Сейчас очков под неё в продаже нет, есть только модули для очков, в которых есть вход HDMI (такой же модуль есть и для Walksnail).

Особенность этой системы в том, что алгоритмы были изначально разработаны на низкую ("нулевую" - zero) задержку. Поэтому, при плохом сигнале, картинка портится по типу аналогового сигнала, много маленьких блоков начинают "выпадать", общая картинка при этом деградирует, но даёт представление о происходящем с низкой задержкой. И вот на этой системе как раз был пилот который выиграл топовый чемпионат, это отмечалось производителем с большой гордостью.

До появления HDZero большинство дронов использовали аналоговую видеосистему, работающую со стандартным разрешением и частотой 30 кадров в секунду. Но система HDZero нарушила эту норму. Хотя технически она работает с разрешением 720p на скорости 60 кадров в секунду или 540p на скорости 90 кадров в секунду, что не так высоко, как 1080p, предлагаемое DJI и Walksnail, однако качество изображения значительно выше аналогового, особенно во время высокоскоростных маневров.

Пилоты-гонщики выбирают HDZero из-за фиксированной задержки. В отличие от DJI и Walksnail Avatar, у которых задержка варьируется в зависимости от уровня сигнала, HDZero поддерживает постоянную задержку передачи видео, позволяя пилотам точно рассчитать время маневров.

Очки HDZero FPV Goggles имеют встроенный фирменный приемник, но также поддерживают аналоговые приемники, как TBS Fusion, и совместимы с Walksnail Avatar VRX, что делает их самыми универсальными FPV-очками.
В то время как все другие цифровые системы используют двустороннюю передачу данных, HDZero использует одностороннюю связь, поэтому любые потерянные или поврежденные пакеты данных в конечном итоге отображаются на экране в виде «искорок», имитирующих аналоговые помехи.

Это значит, что вы получаете наилучшее изображение с фиксированной задержкой, но за счет качества изображения, которое имеет тенденцию быть хуже.

Состав системы HDZero

Цифровой видеопередатчик HDZero Freestyle VTX

Видеокамера FPV HD Zero Micro V2

Цифровой приемник видео сигнала HDZero VRX4

Очки HDZero Goggle FPV

- Задержка между камерой HDZero и очками: <3 мс
- Диапазон регулировки IPD: 57-70 мм
- Диапазон регулируемой фокусировки: от + 6 до -6 диоптрий
- OLED-дисплей Full HD 1920x1080p с частотой 90 кадров в секунду
- Поле зрения: 46 градусов
- Входное напряжение: 7 В-25,2 В

Runcam

Компания Runcam, основанная в 2013 году, специализируется на разработке и производстве камер для квадрокоптеров и других радиоуправляемых средств, которые обеспечивают высокое качество видеопередачи как в аналоговом, так и в цифровом форматах.

В частности, Runcam предлагает широкий ассортимент цифровых FPV систем, которые обеспечивают передачу видео в крайне высоком разрешении, позволяя пользователям получать четкую и яркую картинку даже в сложных условиях освещения.

Цифровые системы FPV от Runcam акцентируют внимание на уменьшении задержек в передаче сигнала, что делает их идеальным выбором для гонок дронов, где каждая миллисекунда имеет значение. Эти системы интегрируются с другими продуктами Runcam, такими как экшн-камеры, что дает пользователям возможность создавать высококачественный контент.

Цифровой HD ресивер RunCam WiFiLink-RX

- Частота: 5180-5885 МГц
- Мощность передачи:
< 25 дБм (FCC)
< 14 дБм (CE)
< 20 дБм (SRC)
< 25 дБм (MIC)
- Система: Ruby FPV / OpenIPC
- Вес: 122,0 г (±1 г) (без антенн)

RunCam WiFiLink2

RunCam Link Falcon Nano Kit

RunCam Link Digital FPV Air Unit Night Eagle

HEX Herelink

HEX Herelink — это универсальная беспроводная цифровая система «всё в одном» с пультом дистанционного управления. Предназначена для передачи HD-видео на большие расстояния.

Включает: пульт управления и модуль Air Unit, который устанавливается на БПЛА. Пульт ДУ 2,4 ГГц со встроенным экраном позволяет пользователям получать HD-видео, телеметрию и управлять устройством на расстоянии до 20 км в режиме FCC и 12 км в режиме CE. Задержка — менее 110 мс.

Herelink предоставляет полный набор функций QGroundControl.

Air Unit использует питание от 7 до 12 В. Имеет один порт UART для подключения к полётному контроллеру или другим аксессуарам через Mavlink, S.Bus порт и 2 HDMI порта. Поддерживает видеоформаты 720p при 30 кадр/с и 1080p при 30 или 60 кадр/с.

Air Unit и пульт управления оснащены мощными процессорами Pinecone S1 с 4 ядрами на частоте 2,2 ГГц и еще 4 дополнительными ядрами на частоте 1,4 ГГц, что дает массу возможностей для использования приложений и дальнейшего развития.

Особенности:
- Все в одном: телеметрия, видео и управление;
- Поддерживаются видеоформаты 720p при 30 кадр/с и 1080p при 30 или 60 кадр/с;
- До 20 км в режиме FCC и 12 км в режиме CE;
- Частота работы: 2,4 ГГц;
- Антенные разъёмы MMCX;
- Задержка видеопередачи: 110 мс;
- Диапазон напряжения питания: 7 - 12 В;
- Совместимость с Mavlink;
- Два входа HDMI для передачи видео.

Herelink Air Unit 1.1:
- Micro USB: используется для отладки и обновления, поддерживает режим OTG;
- Антенные разъёмы MMCX (2 шт.): используются для передачи сигнала и связи с землёй;
- Потребляемая мощность: Средняя потребляемая мощность не превышает 4 Вт;
- Производитель: HEXAERO PTE LTD. / HEX TECHNOLOGY LIMITED;
- Micro HDMI (2 шт.): вход видеосигнала с камеры;
- Интерфейс S.bus: Dual RCout, S.bus1 и S.bus2;
- Ширина сигнала: 20 МГц / 10 МГц;
- UART: 3,3 В UART;
-Питание: 7-12 В;
- Вес: 98 г.

EDGE Smart Drive T3

EDGE Smart Drive T3 — цифровая система передачи видео, широко применима для дронов, беспилотных транспортных средств и беспилотных лодок.

Т3 VTX (для воздушной модели)
- Частота связи: 5,18-5,24 ГГц, 5,745-5,825 ГГц
- Мощность передачи (EIRP): FCC≤30 дБм, CE<14 дБм; SRRC<20 дБм
- Размеры: 36×36×11,8 мм
- Вес: 25 г (включая радиатор)
- Поддерживаемые системы управления полетом: ArduPilot, Betaflight, iNav

Модуль камеры T3
- Датчик изображения: 1/2,8-дюймовый 2-мегапиксельный сенсор 16:9
- Объектив (стандартный): 2,9 мм HD120
- Поле зрения: 120°
- Объектив (опционально): 2,2 мм HD155
- Вес: 13г
- Размеры: 20×20×30 мм / 20×20×25 мм
- Длина коаксиального кабеля: 130 мм

T3 VRX
- Частота связи: 5,18-5,24 ГГц, 5,745-5,825 ГГц
- Мощность передачи (EIRP): FCC≤30 дБм, CE<14 дБм; SRRC<20 дБм
- Размеры: 82×26×68мм
- Встроенный аккумулятор: 5000 мАч, 3,7 В Lion
- Вес: 142 г (без антенны)