Ретрансляция — это не просто «полезный аксессуар», это единственное условие выживания FPV-подразделения на линии боевого соприкосновения (ЛБС) сегодня.
Без ретрансляции FPV-дрон сегодня — это оружие ближнего боя (до 3-5 км). С ретрансляцией — это тактическое средство поражения на глубину 15-30 км и более.
Ретранслятор — термин, который означает устройство или средство, предназначенное для приёма, усиления и повторной передачи сигнала с целью расширения зоны его доступности или повышения качества передачи.
В направлении FPV они могут быть:
- Наземные ретрансляторы или наземный вынос;
- Воздушные ретрансляторы.
Задачи ретрансляции:
- Преодоление рельефа: Воздушный ретранслятор висит на высоте 80–150 метрах, видит «за горизонт».
- Удаление оператора от ЛБС: Оператор работает из укрытия (окоп, подвал, блиндаж) в 5–10 км от цели, что кратно повышает его выживаемость.
- Помехозащищенность: Ретранслятор позволяет использовать узконаправленные антенны и усилители, концентрируя энергию сигнала и пробивая РЭБ.
Компоненты системы
Полноценная система ретрансляции включает три узла: Наземная станция управления (НСУ) - Воздушный ретранслятор на БПЛА (Воздушный РТР) - Боевой дрон (камикадзе).
Наземная станция управления
Это не просто «пульт». Это автоматизированное рабочее место (АРМ) с выносным оборудованием.
- Наземное приемопередающее устройство (НППУ): Антенны (Спирали (Helical) или патчи (Patch)) с высоким коэффициентом усиления (dBi); Мачты с устройством крепления; Поворотные устройства; Трекеры (антенные следящие станции) — механические или электронные (на базе модулей AAT), чтобы всегда «светить» в точку нахождения дрона или воздушного ретранслятора.
- Мониторинг: Отдельный экран для видео с ретранслятора (навигация, телеметрия) и отдельный — для видео с боевого дрона (цель).
- Блок управления (мастер коробка, автоматика): Используются прокси-серверы (например, на базе Raspberry Pi или Banana Pi с ZeroMQ/ROS), которые автоматически переподключают каналы.
Воздушный ретранслятор
Чаще всего это «система-носитель». В качестве платформы используются разведывательные квадрокоптеры (Mavic 3, Matrice 30), либо тяжелые коптеры (октокоптеры, гексакоптеры), либо специально собранные FPV-аппараты большого размера (7–10 дюймов), либо самолетного типа (крыло).
- Видеоретранслятор: Приемник (VRX) на борту ретранслятора ловит картинку с боевого дрона. Транслятор (VTX) на борту ретранслятора шлет картинку на землю. Частоты часто разводят: например, боевой дрон работает на 5.8 ГГц, связь «ретранслятор-земля» — на 2.4 ГГц или 1.3 (1,2) ГГц.
- Ретранслятор управления: Наземный пульт (Crossfire, ExpressLRS, R9M) шлет сигнал на ретранслятор. Ретранслятор пересылает этот сигнал на боевой дрон через свой передатчик управления.
- Комбинированный ретранслятор: Совмещённый ретранслятор видео и управления.
Пример изготовления наземного ретранслятора (выноса)
Подготовка аппаратуры управления
1 СПОСОБ
2 СПОСОБ
3 СПОСОБ
Схема пайки блока управления
Эта схема подходит и для управления, и видео, нужно будет сделать 2 такие схемы.
При добавлении нескольких модулей передачи или приема, нужно добавлять только кнопки и припаивать их к свободным пинам на розетки RJ-45.
Например: когда у нас несколько модулей управления и видео, то припаиваем красный провод на свободную плашку
Необходимо знать:
Для пайки к розетки RJ-45, нужно припаиваться с обратной стороны;
После пайки нужно обязательно зачищать место спиртом, дабы не получить «КЗ»;
После протирки спиртом, необходимо обработать открытые участки пайки жидким силиконом.
На блоке управление у нас располагаются:
-кнопки включения/отключения функций например: управления: 300; 500; 720; 900; 2.4, видео: 1.2; 1.5; 3.3; 4.9-6.0
-две розетки для подключения выносов (управа/видео).
-два разъема под питание (управы/видео).
-два разъема под управление выносами.
Одна сторона отвечает за видео, другая за управление.
Подготовка выноса видео
Для таких видеоприемников (AKK; flywoo) требуется питание в 5V.
Поэтому прежде чем впаивать провод питания, нужно выставить на понижайках напряжение в 5V.
На стандартных видеоприемниках есть 9 пинов, нам потребуются только 3 пина для работы:
1 пин Питание(5V)
3 пин Земля(GND)
6 пин сигнальный(video)
Так же есть нестандартный видеоприемник на 1.2 которому требуется питание в 12V.
Для работы с ним нам потребуется разобрать корпус и припаяться к:
-DC(12V) центральная жила является «+12V».
корпус «-GND»
-VIDEO(out) центральная жила сигнал «VIDEO».
корпус «-GND»
От DC и VIDEO припаянные провода «GND» можно объединить в один для упрощения.
Для видеоприемника 1.2 можем сделать выносное управление каналами. Необходимо, к кнопке переключения каналов, с двух сторон запаять 2 провода, один из которых пойдет на общую землю, а второй на свободную плашку к розетке.
В блоке управления необходимо расположить кнопку для переключения каналов и припаяться по той же схеме как сделали на выносе.
Один провод к общей земле, а второй на ту же плашку как припаяли на выносе.
Изготовление кабеля для подключения видео, в очки и монитор/телевизор
Разъем BNC нужен для подключения к блоку управления.
От него нужно припаяться к разъему RCA для подключения монитора и к разъему micro-jack 3,5mm для подключения очков.
Подготовка выноса видео с модулем для видеоприемника от AnalogovNet
1. Подготовка видеовыноса
2. Подготовка сборка станции оператора
Подготовка выноса управления
Для модулей передачи управления требуется от 5-12V, самое оптимальное напряжение 7V.
Так же нужно не забывать прежде чем подключать модули необходимо понизить напряжение на понижайках.
Для сборки управления по без проводу:
Потребуются 2 понижающих платы: т.к для приемника требуется напряжение в 5V, а для передатчика 7V. На приемнике нужно подпаяться к плашке «TX», и провести его на передатчик в порт «CRSF».
Минус данного способа заключается в том, что на удалении даже в 100м, не всегда будет проходить связь из блиндажа с пульта к приемнику.
Общая схема сборки наземной системы ретрансляции
Воздушный ретранслятор видео с 5.8 ГГц на 1.2 ГГц
На видеопередатчике есть 7 пинов:
Питание (IN) 7-36V.
Земля (GND IN).
Сигнальный (VIDEO).
Земля (GND OUT).
Питание (OUT) 5V.
На видеопередатчик (первую и вторую плашку) нужно запаять разъем XT60 для подачи напряжение.
Дальше нам нужна (третья плашка), сигнальный провод запаиваем на 6 пин видеоприемника.
Шестая плашка GND OUT запаиваем на 3 пин видеоприемника.
Седьмая плашка 5V OUT запаиваем на 1 пин видеоприемника.
1. Установить в корпус разъем и кнопку.
2. Установить в корпус VTX.
3. Припаять VTX 1.2 к приемнику VRX AKK Diversity и к разъёму TX60.
4. Установить VTX и VRX в корпус.