Лихтенштейнский дворец, расположенный на Малостранской площади, считается одним из самых прекрасных дворцов Праги. Он стоит напротив храма Святого Микулаша (Николая). Здание занимает обширную территорию, на которой могли бы разместиться около пяти обычных зданий, и признано первой крупной барочной постройкой в чешской столице.
Возведение дворца началось в 1620 году по инициативе Карла Лихтенштейна – потомка древнего аристократического рода, известного с XI века. Именно его потомкам принадлежит Княжество Лихтенштейн в Центральной Европе. Карл, известный как ярый гонитель протестантов, прожил во дворце семь лет, с 1620 по 1627 год.
Перед дворцом на каменных тумбах установлены 27 чугунных голов – это памятник участникам восстания 1621 года против Габсбургов. По приказу Карла, прозванного кровавым наместником, все они были казнены.
Также на площади стоит Чумной столб, возведённый после окончания эпидемии чумы 1715 года. Он украшен фигурами святых покровителей Чехии.
С 1742 по 1791 год в здании располагалась городская почта, и до 1753 года дворец был единственным центральным почтовым узлом Праги.
В 1791 году, по велению Йозефа Лихтенштейна и перед коронацией чешского короля Леопольда II, дворец был перестроен в классическом стиле. В нём появились парадная лестница и большой торжественный зал.
В 1827 году дворец принял Вторую промышленную выставку.
На протяжении всей своей истории здание не раз использовалось в качестве военной штаб-квартиры.
В 1918 году род Лихтенштейнов лишился всей своей пражской собственности. По закону о реституции 1989 года, вернуть можно было лишь имущество, изъятое государством после 1948 года.
С 1993 года в Лихтенштейнском дворце размещается Академия музыкальных искусств.