Примечание автора: Перевод непрост, пожалуйста, простите за любые грамматические или лексические ошибки, спасибо!
Информация о компании: Unitree Robotics — первая в Китае компания, специализирующаяся на робототехнике. Неоднократно участвовавшая в гала-концерте в честь Китайского Нового года, компания пользуется высокой репутацией в отрасли, а её продукция отличается высокой уникальностью. Ниже представлено краткое описание преимуществ и сферы применения её продукции, сгруппированных по типам продукции.
Часть 1: Интеллектуальный бионический четвероногий робот-собака
Модели: As2 AIR, As2 PRO, As2 EDU （Для получения подробной информации о продукте, пожалуйста, отправьте личное сообщение или свяжитесь с нами по адресу электронной почты, указанному в конце этой статьи. Спасибо.）
Максимальная скорость бега: >5 м/с
Максимальный крутящий момент в суставах: Прибл. 90 Н·м
Малый вес: Прибл. 18 кг с батареей
Высокая грузоподъемность: Максимальная нагрузка в положении стоя: 65 кг Максимальная нагрузка при непрерывной ходьбе: Прибл. 15 кг
Максимальная проходимость: Подъем или спуск по лестнице до 25 см
Угол наклона: Прибл. 40°
Чрезвычайно большой запас хода: Запас хода без нагрузки: >4 ч (>20 км), Запас хода с нагрузкой: >2,5 ч (>13 км)
Модели: AIR, PRO, X, EDU（Для получения подробной информации о продукте, пожалуйста, отправьте личное сообщение или свяжитесь с нами по адресу электронной почты, указанному в конце этой статьи. Спасибо.）
Система сверхчувствительного датчика (радар): 4D LiDAR L2
Максимальная скорость движения: около 5 м/с (измерено в лабораторных условиях)
Максимальный крутящий момент в шарнирах: около 45 Н·м
Беспроводной модуль: Wi-Fi 6/Bluetooth/4G
Чрезвычайно длительное время работы от батареи: около 2-4 часов (фактическое измерение батареи версии с увеличенным сроком службы)
Интеллектуальная система сопровождения: ISS 2.0
Первый в мире бионический четвероногий робот-компаньон потребительского класса.
Модели: Go1 Air, Go1 Pro, Go1 Max, Go1 Edu（Для получения подробной информации о продукте, пожалуйста, отправьте личное сообщение или свяжитесь с нами по адресу электронной почты, указанному в конце этой статьи. Спасибо.）
Go1 обладает встроенной сверхмощной вычислительной системой на основе искусственного интеллекта. В общей сложности: 16-ядерный процессор + графический процессор (384 ядра, 1,5 терафлопс).
Интеллектуальная система сопровождения ISS: использование запатентованной беспроводной технологии векторного позиционирования и управления
1. Робот остается в пределах бокового периферийного зрения пользователя, что значительно превосходит традиционные режимы слежения, обеспечивая естественное и гармоничное взаимодействие человека и робота, спокойствие и безопасность.
2. Нет необходимости постоянно оглядываться назад, опасаясь потерять робота из виду или столкнуться с препятствиями.
3. В сложных условиях пользователь может автономно выбирать более простые маршруты, чтобы помочь роботу ориентироваться.
Ловкость открывает безграничные возможности.Интеллектуальная многоракурсная камера глубины.
Двигатель:
Крутящий момент в шарнирах: 33,5 Нм (пиковый)
Максимальная скорость вращения шарниров: 21 рад/с
Шарнирные соединения обеспечивают быструю разборку и простоту обслуживания.
Промышленные перекрестные роликовые подшипники, длительный срок службы, устойчивость к осевым ударам.
Считывает все данные датчиков и может отправлять команды положения, скорости и крутящего момента каждому двигателю по отдельности.
4 датчика давления стопы: Точное получение информации о поддержке стопы, более надежно, эффективно и удобно.
Богатый набор внешних интерфейсов: HDMI x 2, Ethernet x 2, USB x 4
Для получения подробной информации о продукте, пожалуйста, отправьте личное сообщение или свяжитесь с нами по адресу электронной почты, указанному в конце этой статьи. Спасибо.
Ловкий и быстрый, легкий и с большим запасом хода, он весит около 42 кг и может непрерывно двигаться в течение 3 часов и 12,5 км при полной загрузке. При отсутствии загрузки он может непрерывно двигаться в течение 5 часов и 20 км. Легче, быстрее и мощнее.
Промышленная платформа для работы с высокими нагрузками: высококачественная мобильная аппаратная платформа, поддерживающая быструю разработку на открытой платформе.
Прочная поверхность, ровная как плоская.
Двойное сенсорное управление (спереди и сзади), отсутствие слепых зон, более высокая точность: два промышленных лидарных датчика обеспечивают двунаправленное зондирование спереди и сзади, а камера высокого разрешения и дополнительное освещение определяют окружающую среду.
Дополнительные колеса обеспечивают еще более высокую производительность.
Система с двумя батареями [с возможностью быстрой замены двух батарей, неограниченный запас хода]: бесперебойная замена батарей, непрерывная работа.
Новый мировой рекорд для промышленных четвероногих роботов.
Непревзойденный и универсальный, адаптирующийся к различным условиям. Обладает исключительной способностью к адаптации к местности, сохраняя устойчивость даже на скользком или экстремальном рельефе.
Бесстрашно покоряет вершины, словно ступая по ровной местности. Обладает исключительной способностью непрерывно подниматься по ступеням, без усилий преодолевая горы и долины. Сохраняет исключительную устойчивость и равновесие во время восхождения.
Производительность шарнирного соединения увеличивается на 170% благодаря внушительному крутящему моменту в 360 Н·м, обеспечивая исключительную эффективность и большую гибкость и стабильность для промышленных операций.
Преодолевает препятствия, устойчив и мощен. Обладая превосходной способностью преодолевать препятствия, легко справляется с различными трудностями, такими как груды спутанной древесины и платформы высотой 40 см.
Увеличение непрерывной нагрузки: 100%; Скачки диапазона нагрузки: 200%. Непрерывная ходьба с нагрузкой более 40 кг: улучшение на 100%; 20 кг: непрерывная ходьба более 4 часов, расстояние более 15 км; увеличение диапазона: 200%; непрерывная ходьба без нагрузки: более 5 часов, расстояние более 20 км.
Трансформация с заменой колеса и подножки
Преодоление ограничений по дальности хода
Инновационная конструкция B2 позволяет (опционально) трансформировать подножку/колесо и подножку.
Быстрая замена батареи и интеллектуальная самозарядка: батарея B2 поддерживает быструю замену, а также имеет опциональное решение для самозарядки, адаптирующееся к различным сценариям применения.
Превосходные характеристики движения: 12 высокопроизводительных сервомоторов: легко обеспечивает бег, движение назад, боковые перемещения, повороты на месте, ползание, боковые перекаты, прыжки, преодоление препятствий, объезд препятствий, вставание после падения и специальные модели движения, такие как подъем по склонам/ступенькам. Максимальная скорость ходьбы превышает 1,5 м/с: шасси обладает превосходной ударопрочностью, эффективно выдерживая ударные нагрузки во время бега, прыжков, столкновений с внешними объектами или падений.
Превосходная стабильность: даже при внешних помехах он быстро корректирует свое положение для достижения стабильного рабочего состояния.
Превосходная открытость: программный интерфейс управления (включая высокоуровневые и низкоуровневые интерфейсы управления) поддерживает C/C++, ROS и т. д., что позволяет считывать данные с различных датчиков и управлять движением отдельного двигателя или отдельной ноги.
Технология управления усилием обеспечивает комплексное управление шарнирами, достигая полного трехосевого контроля положения и ориентации. Это обеспечивает исключительную адаптивность к различным типам местности, позволяя стабильно работать на неровных гравийных дорогах и травянистых поверхностях.
Широкий выбор внешних интерфейсов: версия для разработчиков поставляется со встроенным ПК и открытыми интерфейсами, позволяющими пользователям устанавливать собственные модули (например, видеокамеры, LiDAR, роботизированные манипуляторы, системы GPS и т. д.) для интерактивного управления. Внешние интерфейсы включают: 2 порта Ethernet, 2 порта USB 3.0, 1 порт USB 2.0 и 1 последовательный порт 485.
Многоракурсное определение глубины: система глубины с двумя камерами, глобальным затвором и широким полем зрения; минимальная глубина обнаружения приблизительно 0,11 м; разрешение по глубине до 1280x720; система визуальной одометрии с одной камерой; высокооптимизированная V-SLAM с отклонением замыкания контура менее 1% и задержкой менее 6 мс между рефлексами положения и движения. Объектив «рыбий глаз» в сочетании с почти полусферическим полем зрения 163±5° обеспечивает стабильное отслеживание во время быстрого движения.
роботизированная рука：
Открытые программные и интерфейсные модули: Программа управления роботизированной рукой и интерфейс управления будут постоянно публиковаться в открытом доступе, что позволит быстро заменять различные исполнительные механизмы на концевом захвате роботизированной руки.
Сценарии применения: различные мобильные роботы на борту роботизированных манипуляторов, логистика электронной коммерции, новые потребительские товары, повседневная жизнь и т. д.
Он может взаимодействовать с четвероногими и другими мобильными роботами, такими как Aliengo или B1, для выполнения сложных задач и изучения различных сценариев применения.
Это комплексное решение SLAM с открытым исходным кодом: оно использует только L2 и встроенный в него IMU, не задействуя другие датчики позиционирования, и строит карты с помощью алгоритма POINT-LIO.
Сверхширокоугольное сканирование 360°×96°; слепая зона ближнего поля 0,05 м; 90% отражательная способность на расстоянии 30 м; эффективная частота 64 000 точек/с; точность измерения 2 см; вес 230 г и компактные размеры; интерфейс Ethernet/последовательной связи; 75×75×65 мм.
Эффективная частота 64 000 точек/с увеличена на 200% по сравнению с прошлым годом.
Разрешение измерения расстояния 4,5 мм увеличено на 78% по сравнению с прошлым годом.
Поле зрения 360°×96° увеличено на 7% по сравнению с прошлым годом.
Динамическое сканирование L2 всего внутреннего пространства дома позволяет быстро и точно получать трехмерную структурную информацию о всем доме, что облегчает позиционирование и автономную навигацию мобильных роботов, а также помогает роботам расширить свои функции, включив в них уборку и организацию всего дома.
Неповторяющееся сканирование L2, осуществляемое посредством всенаправленного сверхширокоугольного неповторяющегося сканирования, позволяет получать высокоточные и высокоплотные данные облака точек, обеспечивая результаты сканирования на уровне изображения.
Рекомендуемый план развертывания: Типичные примеры установки роботов: складское хранение в логистике, роботизированная вакуумная уборка, интеллектуальная доставка, интеллектуальное сельское хозяйство, интеллектуальное производство.
Часть вторая: Гуманоидные роботы общего назначения
Исключительная форма, возрождение элегантности: человекоподобная фигура высотой 180 см, переосмысливающая индустриальную эстетику благодаря элегантным обтекаемым линиям.
Алгоритм управления движением задает форму и суть: 31 степень свободы, отклик в реальном времени, крутящий момент в суставах до 360 Н·м, точное воспроизведение сложных и высокодинамичных движений, а также непрерывная итерация и развитие алгоритма посредством OTA.
Рельефные модели, глобальное сотрудничество: оснащенный чипом с вычислительной мощностью до 2070 TOPS, он может использоваться для развертывания различных воплощенных интеллектуальных крупногабаритных моделей, расширяя возможности для разнообразных рабочих сценариев и позволяя человекоподобным роботам постоянно осваивать новые горизонты.
Гибкость и адаптивность: 20-26 степеней свободы для адаптации к сложным условиям, две степени свободы в области головы для повышения осведомленности об окружающей среде.
Легкая конструкция, простота в обслуживании: компактные размеры ≤123 см, сверхлегкий вес (около 29 кг), готов к использованию сразу после распаковки.
Интегрированная крупномасштабная мультимодальная модель, объединяющая голос и изображение: открытые интерфейсы управления для суставов и датчиков, поддержка основных платформ моделирования экосистем, позволяющая легко интегрировать алгоритмы в физический мир.
Физические упражнения перед работой: Разнообразные физические нагрузки являются необходимым условием для выполнения работы.
Наш флагманский продукт – маленькие фигурки мастеров боевых искусств, представленные на гала-концерте в честь Праздника весны.
Сверхчеловеческая гибкость: чрезвычайно большой диапазон движений в суставах, от 23 до 43 суставных движений.
Робототехника, основанная на имитации и обучении с подкреплением, развивается с каждым днем.
Управление силой, позволяющее манипулировать всем: сочетание гибридного управления силой и положением обеспечивает чувствительность и надежность, а также позволяет имитировать человеческую руку для точного манипулирования объектами.
Давайте вместе создадим грандиозную модель для мира роботов: UnifoLM (Unitree Unified Robot Model), создав тем самым новую эру интеллектуальных агентов.
Лидирующие в мире показатели при практически стандартных характеристиках: благодаря усовершенствованной силовой установке достигается высочайший уровень скорости, мощности, маневренности и управляемости.
Разработанный в стране инновационный полноразмерный человекоподобный робот общего назначения, способный к бегу: обладающий устойчивой походкой и высокой гибкостью движений, он может автономно ходить и бегать по сложной местности и в различных условиях.
360° измерение глубины: оснащенный 3D-лидаром и камерой глубины, он получает высокоточные пространственные данные в реальном времени, что позволяет проводить панорамное сканирование.
Полноразмерный человекоподобный робот общего назначения
Визуализированное управление шаблонами для эффективного сбора данных: интеграция управления проектами, назначения задач, отслеживания прогресса и анализа статуса позволяет создавать задачи сбора данных одним щелчком мыши с помощью конфигурации на основе шаблонов, отслеживать статус всего процесса в режиме реального времени, обеспечивать более эффективное взаимодействие и сбор данных.
Разнообразие корпусов роботов и терминалов сбора данных, гибкая конфигурация: в основе конструкции лежит принцип «совместимости с различными типами устройств», что обеспечивает поддержку сбора данных от различных конфигураций роботов и терминалов, обладает мощными возможностями стандартизации данных и гарантирует сквозное подключение от различных устройств к высококачественным данным для обучения моделей.
Высокопроизводительная архитектура с масштабируемостью: она обладает техническими возможностями для одновременной поддержки сотен роботов, собирающих данные. Благодаря высокопроизводительной архитектуре и планированию с балансировкой нагрузки обеспечивается прием и обработка больших потоков данных в режиме реального времени, что создает основу для построения высококачественных наборов данных.
Круглосуточный онлайн-сбор данных, стабильная и надежная работа: платформа построена на высокодоступной сервисной архитектуре, обеспечивающей надежный сбор данных 24/7. Она обладает широкими возможностями совместимости форматов, а собранные данные могут быть напрямую выведены или преобразованы в различные распространенные форматы обучения, что повышает эффективность исследований и разработок.
Комплексные инструменты для обучения и вывода моделей: поддерживаются рабочие процессы от обработки данных до обучения моделей, оценки результатов моделирования и развертывания в один клик. Платформа обеспечивает бесшовную интеграцию множества распространенных открытых фреймворков для моделирования роботов, позволяя разработчикам эффективно завершать весь процесс исследований и разработок и развертывания на единой платформе.
Интеллектуальный человекоподобный робот соревновательного уровня
Всенаправленные движения: лёгкость и ловкость, контроль всего поля. Устойчивая походка и высокая скорость бега, легко забивает голы в ситуациях один на один.
Исключительная стабильность: надежность и устойчивость к помехам. Оснащен передовой системой управления движением, идеально подходит для работы в условиях соревнований.
Это маневренное и исключительно точное устройство использует сетевой алгоритм YOLO 11 для быстрого распознавания и точного позиционирования в условиях судебного заседания.
Образцовые боевые приемы: плавные и отточенные движения. Программа тренировки с использованием технологии захвата движений демонстрирует стандартизированные движения профессионального уровня, с плавным и текучим выполнением прямых ударов руками, левых и правых хуков и фронтальных ударов ногами, чередуя атаки.
Превосходная балансировка и мгновенное восстановление: он способен автономно встать после сильного внешнего удара. Это непобедимый механизм, а его контратака демонстрирует высочайшее мастерство управления механической системой.
Real Steel: Непрерывное развитие – Робот осваивает новые навыки. Управляйте роботом с помощью датчиков движения, геймпадов или голосовых команд.
Революционные сражения уже совсем рядом: оцените эстетику механических боев на онлайн-платформах для прямых трансляций и испытайте их вблизи в офлайн-режиме. Познакомьтесь с технологиями будущего в различных форматах.
Робот Unitree G1 сокрушает стереотипы одним ударом, устанавливая новый стандарт для человекоподобных роботов.
Выше перечислены все типы продукции. Некоторые товары входят в серии. Для получения подробных параметров, пожалуйста, отправьте личное сообщение автору или свяжитесь с ним через контактную информацию на домашней странице автора.
Спасибо за чтение и хорошего дня!