В XVI–XIX веках в Бухарском ханстве сформировалась восточная группа туркмен, в Хиве — северная, а в Ахале и Мерве — южная и юго-восточная. Несмотря на оседание, кочевой образ жизни сохранялся у некоторых племён. Оседлость привела к изменениям в хозяйстве и снижению военной организации, особенно среди бухарских туркмен, подчинённых власти эмирата. Поселения бухарских туркмен напоминали узбекские кишлаки. Глинобитные дома с толстыми стенами защищали от жары, но были холодными зимой. Свет проникал через отверстие в крыше, окна появились лишь в XIX веке. В домах были жилые комнаты и михманхана для гостей. Летом жизнь проходила под навесом во дворе. Отношения с Хивой были напряжёнными: туркмены получали земли в обмен на военную службу, но ханы боролись с их правами. Мощные племена, такие как йомуты и имрели, вели борьбу за независимость, что замедляло их оседание. Поселения хивинских туркмен зависели от степени оседлости. Полностью оседлые строили дома по узбекскому образцу, летом живя в юр