🤖 ROSiK BIBA — большой уличный робот
Продолжаю рассказывать про летний интенсив и наш мега-проект на июнь.
В первом посте я показал идею:
А теперь немного технических подробностей того, что мы будем делать.
Мы строим ROSiK BIBA — большого робота для уличных задач.
Это не маленькая модель со стола.
Это настоящая мобильная платформа, в которой будет:
— мотор-колёса от гироскутера
— манипуляторы
— компьютерное зрение
— связь с оператором
Популярный путь — перепрошивать штатную плату гироскутера, я пока не рассматриваю для интенсива (хотя возможно это будет одно из решений, ведь скорее всего робот будет не один)
Этот подход требует серьёзного погружения в STM32 и реверс-инжиниринг, что отлично подходит для домашних хобби-проектов, но плохо подходит для формата учебного интенсива.
Поэтому мы пойдём другим путём.
Мы попробуем разработать простой, понятный и повторяемый способ управления мотор-колёсами, доступный каждому.
Примерно так же, как получилось с “народным роботом” в курсе по ROS2 — уже десятки таких роботов (по крайней мере тех, о которых я знаю) сейчас ездят по домам российских робототехников.
Когда все получится, появится ещё один открытый инженерный проект, который смогут повторить многие.
Записываться можно уже сейчас, потому что количество мест уже стремительно стремится к завершению 😱
✉️ Пишите мне в личку.
Будет очень интересно. 🤖
