Большинство технологических проектов сталкиваются с ключевыми сложностями не на этапе первого прототипа, а при переходе к серийному производству. Пока продукт существует в единичном экземпляре, отдельные отклонения и допуски не воспринимаются как критичные. Однако при тиражировании именно такие детали способны превратиться в системные риски, влияющие на стабильность и управляемость.
На примере финишной сборки узла нарезки рассмотрим, какие процессы ПиццаБот закладывает сразу, чтобы минимизировать эти риски. Финишная сборка узлов киоска занимает несколько дней. Каждый узел полностью разбирается, на резьбовые соединения наносится фиксатор, после чего механизм собирается повторно и проверяется на плавность хода.
На данном этапе система не подключается к электричеству, контролируется исключительно механика. Такой подход позволяет изолировать конструктивные параметры от программных и убедиться, что базовая геометрия работает корректно. Мы отлично понимаем, что в условиях роботизации произ