На фотографии будущий знаменитый актёр, его первая жена Мияко Фудзитани и их сын Кентаро. Сигал в возрасте 22 лет получил 1-й дан по айкидо, после чего женился на японке, дочери мастера боевого искусства, которая в то время имела уже 2-й дан. Сигал стал первым иностранцем, получившим право открыть додзё (зал для тренировок) в Японии, после чего уехал развивать айкидо в США.
В 1987 году Стивен развелся, решив создать вторую семью с американкой Келли Леброк. В браке с Мияко родился сын Кентаро, в настоящее время голливудский актер и мастер единоборств, и дочь Айко, японская писательница и актриса. Их мама Мияко Фудзитани живет в Японии и возглавляет додзё, являясь обладательницей 7-го дана.
Вторая жена - актриса и модель Эдриэнн Ларуссе
Третья жена - Келли Леброк
В браке родилось трое детей – дочь Аннализа, сын Доминик Сан Рокко и дочь Арисса. Келли практически ушла из кино, оставила карьеру и посвятила себя заботе о детях и муже. Но Сигал закрутил роман с шестнадцатилетней няней своих детей, и брак его с Келли Леброк распался. Это был очень скандальный бракоразводный процесс...
Четвёртая жена - профессиональная танцовщица из Монголии Батсухийн Эрдэнэтуяа (Erdenetuya Batsukh)
Её детство прошло в Хоре, аймаке Говисумбер . Позже семья переехала жить в столицу Монголии. Ее вырастили дедушка и бабушка, поскольку ее родители учились в СССР (отец Эрдэнэтуяа, Дэмбэрэлийн Батсүх, окончил Львовский политехнический институт)
Год учёбы в high school штата Нью-Джерси (США) по студенческому обмену оказал большое влияние на ее дальнейшую судьбу. Находясь в США, она успешно сдала экзамены TOEFL и SAT, привезла с собой большое количество различных сертификатов, диломов, благодарственных документов, около 20 золотых медалей, но опоздала на вступительные экзамены в ВУЗ.
Тогда она вместе со своей мамой встретилась с Госсекретарём министерства образования Бат-Эрдэном, который, несмотря на то, что видит их впервые, внимательно выслушал посетительниц, посмотрел все ее документы и в итоге вручил ей свидетельство на право поступления в ВУЗ. Девушка стала студенткой
факультета японоведения университета международных отношений в Улан-Баторе.
Госпожа Батсухийн Эрдэнэтуяа вспоминает : "Момент первой встречи с будущим мужем — одно из самых прекрасных воспоминаний, которое я никогда не забуду. Это было, когда я с отличием окончила курс японского языка в Высшей школе международных отношений, а затем отправилась в Университет Кэйо в Японии, чтобы повысить свою квалификацию, и оформляла визу. Моя сестра Доржпагам, дизайнер национальных костюмов, искала возможность представить нам свои работы и затем принять участие в фильме «Чингисхан», и она предложила мне поработать переводчиком, когда поедет в Ундур Дов. Помимо перевода, я также выступала в роли модели для демонстрации национальных костюмов, так как я танцовщица. Когда мы приехали в Ундур Дов и готовились надеть национальные костюмы и украшения, появились гости, люди кричали и разбегались. Именно тогда я была на втором этаже и впервые увидела своего мужа из окна" ...