Работу на Международной космической станции продолжает экипаж 74-й основной экспедиции в составе: командир экспедиции Сергей Кудь-Сверчков (Россия), Сергей Микаев (Россия), Кристофер Уильямс (США), Джессика Меир (США), Джек Хэтэуэй (США), Софи Адено (Франция), Андрей Федяев (Россия).
В среду в расписании экипажа 74-й экспедиции на борту Международной космической станции были запланированы исследования с участием людей, передовые разработки в области робототехники и экспериментальные тренажеры. Орбитальные жители также продолжали загружать в грузовой корабль Dragon научные эксперименты и оборудование для отправки на Землю в четверг. Кроме того, астронавты и космонавты выполнили обязательные ежедневные двухчасовые физические упражнения на бортовых тренажерах.
Свою смену Джессика Меир и Софи Адено вместе начали смену, ответив на вопросы анкеты о качестве сна и сдав образцы слюны для анализа. Исследователи будут использовать биомедицинские данные, чтобы понять, как стресс и поведенческие факторы влияют на космический полет и разработать техники медитации и релаксации. В рамках исследования RelaxPro изучается применение практик, направленных на развитие разума и тела, для астронавтов, совершающих длительные космические полеты. Цель исследования — оценить влияние упражнений на расслабление и медитацию на уровень стресса, негативных эмоций и качество сна. Программа включает в себя предполетные, полетные и послеполетные испытания, в ходе которых астронавты ведут дневники сна, заполняют опросники о стрессе и эмоциональном состоянии, сдают образцы слюны и волос, проходят актиграфию и интервью. Полетные испытания включают в себя чередование расслабляющих упражнений, снижающих стресс или способствующих сну. Упражнения представлены в виде коротких аудиорассказов. Они адаптированы для космических полетов и включают в себя техники прогрессивной мышечной релаксации, диафрагмального дыхания и медитации осознанности. Следуя протоколу первого дня, сразу после пробуждения, астронавты заполнили анкеты по качеству сна, а также ответили на вопросы по стрессу и эмоциям. Затем состоялся сбор слюны, который был повторен вечером, для анализа уровня стресса и иммунитета. Кроме того, состоялся отбор образцов волос. После этого, прикрепив к себе регистратор физиологических параметров, астронавты начали съем актиграфических данных.
Исследованиям в области полупроводников посвятил свое время Сергей Кудь-Сверчков. Он работал с многозональной электропечью МЭП-01 в Многоцелевом лабораторном модуле «Наука» проводя эксперимент «Мираж». Космонавт заложил контейнер с образцами для расплавления, а затем начал процесс вакуумирования экспериментальной камеры. После достижения необходимой глубины вакуума была инициирована плавка. Направленная кристаллизация проводится без температурных и механических возмущений различного происхождения с постоянной скоростью, при этом направление выращивания относительно вектора остаточной гравитации определяется ориентацией МКС. В процессе кристаллизации регистрируется ориентация станции и уровень вибрационного фона печи. По завершению плавки идет процесс остывания печи и извлечение контейнера с полученным кристаллом полупроводников с более высокой, чем на Земле, степень однородности структуры и свойств.
Риск образования тромбов в условиях космического полета изучал Джек Хэтэуэй. Сначала он отобрал пробы крови, обработал их на центрифуге и поместил в морозильник MELFI на хранение. Затем, включив ультразвуковой аппарат Ultrasound 3 в европейском модуле Columbus он при помощи Джессики Меир просканировал вены на шее, плече и ноге. Врачи на Земле следят за показателями крови астронавтов, чтобы поддерживать кровоток и предотвращать образование тромбов в условиях космического полета. В рамках исследования Venous Flow изучаются индивидуальные факторы, которые могут повышать риск тромбоза, а также то, как сам космический полет влияет на кровоток и биомаркеры крови. Для этого используются МРТ-снимки, сделанные перед полетом, ультразвуковые исследования и образцы крови, взятые до и во время полетов на борту Международной космической станции. Результаты исследования могут помочь улучшить состояние здоровья и повысить безопасность астронавтов во время длительных космических миссий. В ходе ультразвукового исследования был измерен диаметр внутренней яремной вены, а также артериальное давление в трех различных положениях - сидя, лежа на спине и лежа на спине с поднятыми руками. Кроме того, были проведены дыхательные пробы Вальсальвы и Мюллера, чтобы определить, как эти изменения, вызванные давлением, влияют на венозный кровоток.
Изучением искусственного интеллекта занимался Сергей Микаев. В ходе исследования «Ассистент» ведется отработка технологии по созданию и сопровождению в полете виртуального ассистента, а также эффективной системы распознавания и идентификации речи космонавта. Все операции эксперимента проводились с использованием программного обеспечения виртуального голосового ассистента, съемного носителя информации, беспроводных наушников с микрофоном и персонального компьютера. Сергей Микаев подключил лэптоп к бортовой сети, загрузил ПО и настроил систему. Затем он голосом выдавал команды, а виртуальный ассистент диктовал данные по плану работы, бортовые инструкции, логистике, инвентаризации, управлял операциями на лэптопе. Одновременно с этим велась фиксация влияния параметров микрогравитации, зашумленности, ограниченного пространства и автономности на частотно-акустические характеристики речи, их идентификацию и распознавание содержания. Все данные, а также переговоры и ответы записывались на съемный жесткий диск для анализа специалистами. Эксперимент «Ассистент» направлен на формирование специальной базы аудиоданных, учитывающих особенности звукообразования в условиях космического полета и обучения программного алгоритма на основе искусственного интеллекта.
Бортинженер Кристофер Уильямс начал свою смену в японском модуле Kibo с установки и настройки пары небольших роботизированных манипуляторов. Испытательный стенд для системы автоматизации лаборатории TUSK — это система манипуляторов, предназначенная для снижения нагрузки на экипаж. Поскольку точность позиционирования является важным требованием, необходимо убедиться, что система надежно работает в условиях микрогравитации. В ходе исследования измеряется распределение погрешностей позиционирования, результаты сравниваются с показателями, полученными в условиях земной гравитации для разработки методов проектирования манипуляторов для использования в космосе. Измерения выполняются с помощью двойной шаровой балки, которая позволяет оценить погрешности позиционирования и траектории с точностью до 0,1 мкм в ограниченном рабочем пространстве. Астронавт смонтировал оборудование в многоцелевой стойке MSPR и настроил его дистанционное управление. После этого, совместно с наземными операторами была проведена калибровка устройств и начался цикл исследования.
Завершив сессию фотографирования земной поверхности, Андрей Федяев демонтировал с иллюминатора Служебного модуля «Звезда» аппаратуру и убрал ее на хранение. В эксперименте «Ураган» ведется отработка технических средств и методов контроля развития катастрофических явлений природного и техногенного характера на Земле или их предвестников. Получение новых экспериментальных данных осуществляется с помощью гиперспектральной системы в видимом и инфракрасном диапазонах спектра. В ходе съемки ведутся спектральные измерения высокого разрешения подстилающих поверхностей с пространственной интерполяцией для научного и практического использования в условиях дальнейшего развития системы дистанционного зондирования Земли.
В Узловом модуле Tranguility отключилась установка удаления углекислого газа CDRA. С причиной разобрались быстро. Отказ прошел в следствии застревания воздушного клапана ASV104. ЦУП-Х в дистанционном режиме перевел систему в исходное состояние и вновь запустил установку.
Во второй половине дня Джессика Меир осмотрела и очистила усовершенствованное устройство для физических упражнений E4D в европейском модуле Columbus. Это универсальная модульная интегрированная система для поддержания физической формы и здоровья членов экипажа во время длительных космических миссий. E4D сочетает в себе возможности езды на велосипеде, гребли и тренировки с сопротивлением, а также специальные упражнения по перетягиванию, подъему по веревке, скалолазанию и т. д. В комплект входит система визуализации E4D-ACO, которая включает в себя демонстрацию работы отдельных механических элементов, а также проверку сбора данных, корректной работы сетевого интерфейса, передачи файлов и выполнения команд. В рамках первого этапа эксплуатации тренажера на устройстве можно выполнять такие упражнения, как велоэргометрия с нагрузкой и без, занятия с сопротивлением из минимального набора, а также гребля с нагрузкой и без.
Фотографирование окон Служебного модуля «Звезда» осуществил Сергей Микаев. Используя увеличительное стекло и фотоаппарат Nikon D5FX со специальным объективом, космонавт выполнил стереомакросъемку покрытия иллюминаторов. Обследование проводилось с целью выявления различных трещин, каверн, царапин и прочих повреждений остекления. Полученные снимки были загружены в бортовой лэптоп и отправлены на Землю для изучения специалистами.
Сегодня такелажные работы с грузовым кораблем Dragon SpX-33 были завершены. Софи Адено и Джек Хэтэуэй перенесли и уложили последние отправляемые срочные грузы, предметы и результаты исследований. На борт корабля были перемещены холодильные и морозильные установки Glasier, Iceberg, Merlin. Оборудование было подключены к сети питания Dragon и настроена на необходимый температурный режим. После этого в камеры холодильников перенесли из станционных морозильников MELFI хранящиеся там биологические образцы, продукция биотехнологических экспериментов, физиологические пробы, замороженные материалы. Все размещение грузов в корабле было сфотографировано и отмечено в станционной базе инвентаризации IMS. После этого астронавты сняли со стопора люки, демонтировали предохранительные зажимы, воздуховоды и перенесли на борт станции аварийное оборудование из корабля. Убедившись в целостности уплотнений стыка, люк из гермоадаптера РМА-2 в ГКК Dragon SpX-33 был закрыт и начался длительный процесс контроля герметичности.
Подключенный к электродам Сергей Кудь-Сверчков крутил педали велотренажера для оценки состояния сердечно-сосудистой системы, а Сергей Микаев следил за его состоянием и оказывал помощь. Эксперимент «Кардиовектор» направлен на изучение влияния факторов космического полета на пространственное распределение энергии сердечных сокращений и роль правых и левых отделов сердца в приспособлении системы кровообращения к условиям длительной невесомости. Основными задачами эксперимента является изучение пространственного распределения энергии сердечных сокращений в условиях невесомости путём использования метода пространственной баллистокардиографии, а также определение относительного вклада правых и левых отделов сердца на разных этапах длительного космического полёта. Различные характеристики работы сердца регистрировались с помощью комплекта «Кардовектор» и многоканального полиграфического прибора, который детектировал и вводил в бортовой компьютер регистрируемые физиологические параметры: электрокардиограмму, баллистокардиограмму, импедансную кардиограмму, низкочастотную фонокардиограмму, пневмограмму и фотоплетизмограмму пальца.
Присоединившись к Джессике Меир в Узловом модуле Tranguility Кристофер Уильямс заменил компоненты усовершенствованного устройства для силовых тренажеров. В рамках регулярной технической профилактики астронавты выполнили удаление и замену цилиндра-маховика на ARED. Тренажер ARED помогает астронавтам поддерживать мышечную силу и массу, используя вакуумные цилиндры с регулируемым сопротивлением, приводимые в действие поршнями, а также систему маховиков для имитации упражнений со свободным весом в условиях нормальной силы тяжести.
Остаток дня Андрей Федяев провел в Функционально-грузовом блоке «Заря». Для начала он обслужил систему вентиляции в модуле и проложил по новой схеме воздуховоды, чтобы предотвратить их схлопывание. После этого он пасчистил центральный проход и демонтировал напольные панели интерьера. Затем, используя инфракрасную камеру и тестовый модуль, бортинженер провели диагностику блока распределения электропитания 11М156М, блока фильтров БФ-2 и блока сборных шин БСШ-2 модуля. Полученные данные были переданы наземным специалистам для анализа.
Уход американского грузового корабля планировался на следующий день, поэтому экипаж не спеша подготовил оборудование к предстоящим динамическим операциям. Пока наземные специалисты контролировали герметичность стыка и вводили в компьютерные системы последние данные, Кристофер Уильямс установил оборудование для наблюдения космического корабля при расстыковке. Он настроил средства контроля и мониторинга в Обзорном модуле Cupola, активировал бортовой компьютер SSC для обеспечения стыковочных механизмов, закрыл створки иллюминаторов станции и включил стойку RWS управления манипулятором SSRMS для резервных операций в случае отказа автоматической расстыковки. Кроме того, был переконфигурированы клапана выравнивания давления в состоянии герметизации с установкой на них заглушек. Блоки стыковочных механизмов бортинженер привел в активное состояние.
#Космос #МКС #Космонавтика #Пилотируемые_полеты #Байконур #научные_исследования #астронавт #космонавт #NASA #Роскосмос