Привет, меня зовут Сергей, и последние 10 лет я не могу спокойно проехать мимо лужи, не задумываясь, как бы в этой ситуации повел себя лидар. Я автожурналист, и последние две недели я провёл в очень специфической командировочном аду. Моя задача была простой до зубовного скрежета: выяснить, кто сегодня, в феврале 2026 года, реально круче на наших заснеженных, местами убитых, местами нечищеных дорогах — калифорнийский провидец Tesla или наш, выросший в Иннополисе и Москве, «Яндекс».
Зима в этом году выдалась злой. Для беспилотников это не просто время года, это проверка на прочность, сравниться с которой может только поездка в час пик по МКАДу с открытым багажником (если вы понимаете, о чем я). Снег залепляет камеры, реагенты превращают разметку в абстрактную живопись, а сугробы на обочинах путают карты высокого разрешения.
Итак, Tesla Model Y (с подпиской на FSD v.12, которая должна была «всё починить») и беспилотный Hyundai Sonata от «Яндекса» (четвертое поколение, которое уже возит первых тестовых пассажиров в центре Москвы). Кто кого? Поехали.
Разные миры: глаза и мозги
Прежде чем пинать железо, давайте быстро разберемся с философией. Это важно, потому что ответ на вопрос «кто лучше» кроется не в железе, а в подходе.
Tesla — это Илон Маск с верой в силу камер. Никаких лидаров, только восемь камер и нейросеть, которая учится на данных миллионов водителей. Tesla видит мир почти как человек — глазами. Она пытается понять, что этот белый бугорок на обочине — сугроб или бабушка с сумками. Теоретически это идеальный путь. Практически зимой в России это превращается в игру «найди 10 отличий» между реальностью и тем, что нейросеть видела на тренировках в солнечной Калифорнии.
«Яндекс» — это прагматичный русский хардкор. На крыше «Сонаты» возвышается шайба лидара, по углам бампера радары, и всё это дублируется камерами. В багажнике гудит мощный компьютер, который склеивает это всё в 3D-картинку. «Яндекс» не доверяет зрению на 100%, он перепроверяет его лазером. Для зимы это как иметь не только глаза, но и палку-щупальцу, которой ты ощупываешь дорогу перед собой.
Испытание разметкой: Ее просто нет
Выезжаем на загородную трассу. Мороз –12, ночью была метель, разметка угадывается только по инерции — где она должна быть по навигации.
Первым в бой идет Tesla.
Активирую FSD. Машина думает пару секунд, на экране прорисовывается дорога… и тут начинается вальс. Tesla начинает «плыть» в полосе. Она явно не видит границ. Нейросеть пытается экстраполировать их по колеям, по обочинам, но снег сбивает ее с толку. Начинается легкое подруливание. Скидываю скорость до 50 км/ч — терпимо. Но на встречке появляется КамАЗ, и Tesla, чтобы не задеть фуру, интуитивно уходит правее, туда, где по идее должна быть обочина. Хорошо, что я держу руки на руле — в сугроб мы не улетели, но FSD версии 12.x в этот момент явно вспоминал свои калифорнийские хайвеи. Проблема классическая: белый фон для камер — это слепое пятно.
Час «икс» для «Яндекса».
Пересаживаюсь в «Сонату». Здесь за рулем сидит инженер-испытатель, но его руки лежат на коленях. Машина едет сама.
И есть ощущение, что ей плевать на разметку. Лидар видит не белую краску, а рельеф. Он видит границу между укатанным снегом и рыхлым сугробом, между асфальтом и газоном. «Яндексовская» Sonata идет по трассе так, будто едет по рельсам. Она уверенно держит полосу, не дергается. На встречном КамАЗе она чуть смещается в пределах полосы, но делает это плавно, без паники. Инженер рядом комментирует: «У нас свои карты высокого разрешения, плюс лидар видит структуру дороги. Снег — это просто еще одна текстура». В этот момент я понимаю, что инженеры из «Яндекса» не просто программируют машину, они учат её чувствовать дорогу кожей, даже если эта кожа покрыта льдом.
Первый раунд за «Яндексом». Tesla пока слишком зависима от чистоты полотна.
Тест-драйв: Дворы и «ДТП с пешеходом»
Но трасса — это скучно. Настоящая боль для автопилота — это московские (и любые другие) дворы. Здесь тебя могут подрезать, здесь бабушка с клюшкой может выкатиться из-за сугроба.
Сценарий 1: Двор-колодец.
Tesla заезжает во двор. FSD работает в штатном режиме. Впереди припаркованные машины, сугробы сузили проезд до одной колеи. Tesla осторожничает. Она часто останавливается, пропуская пешеходов, которые, кажется, вообще не замечают машину. Но вот проблема — впереди разъезд со встречным «буханком». Tesla тормозит и… замирает. На экране надпись: «Taking over soon». Она не знает, как разъехаться. Узкое пространство, плохо видимые границы — нейросетка впадает в ступор. Приходится брать управление. FSD сдается там, где любой таксист-узбек проедет, зажмурившись и матерясь.
Сценарий 2: Внезапный пешеход.
Выбегаю на дорогу сам (с группой страховки, не шучу). Tesla реагирует мгновенно — тормоз в пол. Остро, жестко, но безопасно. Электронный мозг считает, что лучше ударить пассажиров ремнями, чем сбить человека.
А теперь «Яндекс».
Здесь мы заходим на второй круг. И вот тут происходит магия. «Яндекс» во дворе едет… как таксист. Он не просто ползет по линии, он «целится» в зеркальный зазор между припаркованными авто. Когда на встречу выезжает машина, наш беспилотник не встает столбом. Он уверенно прижимается к сугробу справа, чуть подгибая зеркало (навык, которому позавидует любой москвич), и пропускает оппонента. Программисты явно показали нейросетям тысячи часов видео с регистраторов, где водители делают именно так.
На внезапное появление человека «Яндекс» реагирует не паническим торможением, а более плавным замедлением с объездом, если это возможно. В этом есть какой-то даже такт. Видно, что алгоритмы заточены не только на безопасность (по статистике компании, ноль ДТП по вине роботакси), но и на адекватность поведения в потоке.
Человеческий фактор и цифры
Справедливости ради, важно понимать контекст. Tesla — это серийный продукт, который вы можете купить. FSD, который я тестировал, — это то, что доступно любому владельцу в США и Европе. У нас в России он работает «на свой страх и риск», полагаясь на дырявые карты и универсальные алгоритмы.
«Яндекс» же — это пока сервис. Вы не можете купить такого робота, вы можете только вызвать его через приложение, и то, если не испугаетесь кнопки «Поездка на беспилотнике». В Москве до конца 2026 года должны появиться 100–200 таких машин, и пока что за безопасностью следит водитель за рулем. Хотя пробег в автономном режиме уже перевалил за 37 миллионов километров, а в Иннополисе они уже давно катают пассажиров без пилотов.
Зимой 2026 года «Яндекс» выглядит увереннее. Почему? Потому что его учили ездить там, где мы живем. Он знает, что такое московские Лужнецы и зимний Иннополис. Архитектура у них, кстати, сейчас тоже трансформерная, как и у Tesla, но с одним важным отличием: у них есть лидар, который видит сквозь метель.
Выводы: Чей автопилот перезимует?
Если коротко: для российских зим 2026 года «Яндекс» лучше. Это не громкое заявление, а констатация факта. И вот почему:
- Сенсорный голод: Tesla делает ставку на зрение, но зимой зрение подводит. Белая пелена, блики, залепленные камеры — это катастрофа для FSD. «Яндекс» дублирует зрение лидаром и радарами, получая картинку местности, недоступную человеческому глазу.
- Локализация: Это не просто модное слово. «Яндекс» десять лет собирал карты и краулил наши дороги. Он знает, где у нас ямы, где любят стоять фуры и как у нас принято поворачивать налево через три ряда. Tesla учится на всём мире, но её опыт в Аризоне бесполезен на Рязанском проспекте.
- Поведенческие модели: «Яндекс» едет по-нашему. Он нагловат там, где надо, и вежлив там, где нужно. Tesla либо педантично тупа, либо излишне агрессивна (стараясь копировать стиль «человека»), но она еще не понимает наших негласных законов дороги.
Tesla FSD v.12 — это гениальный студент, который вызубрил учебник, но впервые вышел на улицу в сильную метель. «Яндекс.Автопилот» — это местный таксист с 20-летним стажем, который уже чинил эту машину, возил эту бабушку и знает, какой бордюр лучше всего чистит лобовуху.
Поэтому, если вы хотите поиграть в технологию будущего на загородной трассе (чистой и сухой), берите Tesla. Но если вам нужно, чтобы машина сама довезла вас домой в этот дурацкий снегопад, — мой совет, ждите, когда к вам на линию выйдет белая «Соната» с шапкой лидара на крыше. В 2026 году настало её время.
А как думаете вы? Может, я был слишком строг к Илону? Или наоборот, перехвалил российских разработчиков? Давайте поспорим в комментариях!