После съемок в многосерийном проекте актер практически исчез с больших экранов и несколько дистанцировался от публики. Исполнитель роли Андрея Жданова нашел себя в театре, а к работе в кино и сериалах относится избирательно.
В первом браке у Григория Антипенко родился сын Александр, который продолжил актерскую династию. От отношений с коллегой по сериалу «Не родись красивой» Юлией Такшиной на свет появились Иван, также решивший стать актером, и Федор. Вторая жена, имя которой звезда театра и кино предпочитает не раскрывать, родила ему Афанасия и Фому — младшему всего два года.
Антипенко называет всех своих сыновей благословением Бога. По его мнению, когда дети появляются в юном возрасте, родители не всегда осознают всю ответственность, воспринимая это как данность. Позднее же отцовство ощущается совсем иначе.
Григорий Антипенко с младшими детьми. Кадр из шоу «Однажды…»
Актер признается, что ему нравится статус многодетного отца, и он активно участвует в жизни наследников. Однако бытовые вопросы иногда создают напряжение.
«В 50 лет ты можешь сойти с ума на любую тему. Вдруг покажется, что мало денег. И ты превращаешься в машинку для их зарабатывания: „Мало денег, детей нечем кормить”. Я прошел через это в пандемию — мне очень четко было показано, сколько нужно денег. Оказывается, не так уж много», — отметил он в интервью в рамках шоу «Однажды…» на телеканале НТВ.
Антипенко уверен, что куда важнее материальных благ — время, проведенное с семьей. Жизнь бежит слишком быстро, кто-то уходит, и никакие заработанные деньги не смогут компенсировать упущенные моменты. Вторая супруга актера избегает публичности и не разрешает раскрывать даже ее имя — к этому он относится с пониманием.