Учёные разработали новую систему управления, которая помогает двуногим роботам сохранять равновесие в моменты потери устойчивости. Новая технология представляет собой алгоритм планирования и контроля движений в реальном времени.
По словам авторов, это важный шаг к созданию гуманоидов, способных работать в реальных условиях рядом с людьми. Если робот сталкивается с неожиданным препятствием или теряет баланс, система быстро пересчитывает его движения и корректирует шаги, позволяя предотвратить падение.
Алгоритм протестировали на двуногом роботе Cassie с использованием специальной беговой платформы CAREN, способной двигаться в разных направлениях. В испытаниях робот показал куда большую устойчивость, чем без нового алгоритма.
В целом новая система увеличила способность робота восстанавливать равновесие на целых 81%. Учёные считают, что эта разработка станет основой для будущих гуманоидных роботов, которые смогут работать на кораблях, в промышленности и даже в быту.