Учёные успешно испытали роботов-пожарных, способных самостоятельно находить и тушить очаги возгорания. Система работает без прямого управления человеком и позволяет снизить риски для самих спасателей.
Проект реализован сотрудниками компании Cyborg Dynamics Engineering и Университета Гриффита при поддержке Queensland Defence Science Alliance. В испытаниях использовался один реальный беспилотный наземный робот (UGV), который координировался с четырьмя виртуальными роботами для поиска и тушения нескольких очагов огня.
Система основана на технологии multi-agent reinforcement learning (MARL), при которой несколько ИИ-агентов обучаются совместно. Роботы прошли трёхэтапное обучение, в которое входила навигация, движение с препятствиями, а затем координация и тушение нескольких пожаров одновременно.
В испытаниях система достигла эффективности 99,67% при обнаружении и тушении двух пожаров. Роботы самостоятельно распределяли между собой задачи и даже делились на группы. В будущем такие системы смогут заменить людей при тушении наиболее опасных участков.