Здарова, камрады, Юрич у руля.
Представь: ты покупаешь современный Porsche Cayenne, Mercedes S-класса или свежую "семерку" BMW. Машину поднимают на подъемнике в сервисе, ты заглядываешь под днище и у тебя случается когнитивный диссонанс. На задней оси стоят рулевые тяги!
Менеджер в автосалоне будет с пеной у рта рассказывать тебе, что это «ультрасовременная инновация», прорыв 21 века и космос. Но мы-то с вами помним историю. Ебёныч, эту "инновацию" японцы ставили на серийные купе еще во времена, когда музыку слушали на кассетах, а в задних колонках играли колокольчики на высокой скорости!
Сегодня я хочу разобрать одну из самых красивых инженерных концепций — систему 4WS (Four-Wheel Steering). Как Honda умудрилась заставить задние колеса поворачивать с помощью чистой механики? Какая физика заставляет машину ехать боком? И почему эта технология умерла в нулевых, чтобы триумфально воскреснуть сегодня в машинах за 20 миллионов?
Кстати, если ты любишь настоящий, олдскульный японский инжиниринг и хочешь понимать, как работали машины в "золотую эру" автопрома — залетай в наш клуб .
Акт 1. Битва за градус. Кто был первым?
Если копнуть в историю, идея рулить всеми четырьмя колесами витала в воздухе еще с начала XX века (всякие луноходы и военные тягачи не в счет). Но в гражданский легковой автопром её притащили сумасшедшие японцы в середине 80-х.
!Считается, что первой массовой системой стала механическая 4WS на Honda Prelude 3-го поколения в 1987 году. Хотя фанаты Nissan могут поспорить, ведь их гидравлическая система HICAS появилась на Skyline R31 еще в 1985-м. Но именно Хонда сделала поворот задних колес по-настоящему глубоким и зависимым от руля!
Вот здесь есть неплохая статья о моем любимом Прелюде🔥
Честно говоря, когда я впервые увидел схему работы хондовской 4WS, я просто охерел снял шляпу перед инженерамм. Никаких компьютеров. Никаких электромоторов.
От передней рулевой рейки под днищем шел длинный карданный вал прямо к задней рулевой рейке! Внутри задней рейки стоял сложнейший планетарный механизм.
Это была чистая, брутальная механика, которая работала надежнее швейцарских часов.
Акт 2. Физика "Краба". Зачем вообще рулить задом?
Давайте разберем физику. Что дает поворот задних колес? Зависит от скорости и угла поворота руля. Инженеры заложили два абсолютно разных алгоритма:
1. Трасса (Синхронный поворот)
Ты летишь по шоссе 120 км/ч. Тебе нужно перестроиться в соседний ряд. Ты чуть-чуть поворачиваешь руль.
В этот момент задние колеса поворачиваются В ТУ ЖЕ СТОРОНУ, что и передние (обычно на 1.5–2 градуса).
Что происходит: Машина не "заныривает" носом в соседний ряд, креня кузов. Она просто смещается по диагонали, как краб! Кузов остается идеально параллелен разметке. Стабильность такая, будто ты едешь по рельсам. Никакого заноса задней оси.
2. Парковка (Противофаза)
Ты заезжаешь в тесный двор. Выкручиваешь руль больше чем на треть.
Хитрая механика сзади понимает: "Ага, мы паркуемся". И задние колеса поворачиваются В ПРОТИВОПОЛОЖНУЮ СТОРОНУ от передних (до 5 градусов).
Что происходит: Задница машины "закидывается" в сторону поворота. Радиус разворота длиннющего купе уменьшается почти на метр! Автомобиль буквально крутится вокруг своей оси, как вилочный погрузчик.
Акт 3. Забвение. Почему от этого отказались?
В 90-х 4WS ставили все японцы: Mitsubishi 3000GT, Nissan 300ZX, Mazda 626. Но к началу 2000-х технология внезапно вымерла.
Почему? У меня есть три ответа.
- Вес и цена. Железо было тяжелым. Механические валы или гидравлические насосы (как у Nissan HICAS) сжирали полезную нагрузку и стоили кучу денег в производстве.
- Испуг водителей. Ебёныч, для многих обывателей парковка на 4WS была стрессом! Ты сдаешь назад, крутишь руль, а корма машины неожиданно резво прыгает в сторону бордюра. Люди с непривычки царапали диски и бампера.
- Возрастной износ. Когда машина старела, в рулевых тягах, сайлентблоках и шестернях появлялись люфты. Задняя ось начинала жить своей жизнью. Едешь прямо, а машина на кочках "виляет" задом.
Техноллогии усложняются, и то, что вчера было прорывом, сегодня может стать источником огромных трат. На мой взгляд, покупать современную машину, нашпигованную сложной электроникой и механикой, без доскональной проверки — это лотерея. Если нужен профессиональный подход, обращайтесь. В моём телеграм-боте кодовое слово: "Подбор" .
Акт 4. Эпоха жирдяев. Триумфальное возвращение
Прошло 20 лет. И вдруг 4WS (теперь это называют Active Rear Steering) появляется на каждой второй премиальной европейской машине.
Зачем они раскопали стюардессу?
Всё просто. Машины стали неприлично жирными.
В 90-х BMW 7-серии весила 1.7 тонны. Современный BMW X7 или Mercedes EQS весят под 2.5 - 3 тонны и имеют длину больше 5 метров!
Заставить такого бегемота вписаться в шпильку на серпантине или припарковаться в европейском городке с обычной подвеской — невозможно. Он неповоротлив, как баржа.
Инженерам пришлось вернуть подруливающую заднюю ось.
Но теперь это не железный вал через весь кузов. Теперь на задней подвеске стоят два независимых компактных электромотора-актуатора. Компьютер анализирует скорость, угол руля, сцепление с дорогой (через ESP) и сам решает, на сколько миллиметров вытолкнуть заднюю рулевую тягу.
На новом Mercedes S-class задние колеса могут поворачиваться в противофазе на дикие 10 градусов! Эта пятиметровая яхта разворачивается на пятачке, как хэтчбек Гольф-класса.😀 Сразу нет любым проблемам с парковкой. Хотя, в нынешнее время проблема куда глубже - найти парковочное место😂
Мои мысли
Когда я смотрю на современную подруливающую ось, я восхищаюсь мощью электроники. Но в душе я всё равно люблю ту старую, хондовскую механику из 80-х. Да и ваще я хонду люблю, жаль что их машины скатились в деревянные ведра😭
Сегодня 4WS — это "костыль", который помогает скрыть чудовищный лишний вес современных автомобилей. Индустрия загнала себя в угол: мы делаем машины всё больше и тяжелее а потом придумываем сложнейшие компьютерные системы, чтобы заставить их поворачивать. Замена такого заднего электроактуатора на Мерседесе обойдется вам тыщ в 300-400. Антифриз мне в глотку, но за комфорт и физику всегда приходится платить.
👇 А ТЕПЕРЬ — ВЫБОР ЗА ВАМИ! 👇
Голосуй за следующую тему !
- 🗜️ Двигатель-Трансформер (Infiniti VC-Turbo): Святой Грааль или инженерный кошмар?
- 🥚 Овальные поршни (Honda NR750): Японское безумие.
- 🛸 Аэродинамика "Каммбэк" (Kammback): Почему у Toyota Prius, Honda CR-X и старых спорткаров такая странная "обрубленная" задница? 🚀