На Урал‑4320 чаще всего ставят двигатели семейства ЯМЗ — это самые понятные по «стыковке» варианты, особенно для машин, изначально рассчитанных под Ярославские V‑образные дизели. Для замены и апгрейда обычно рассматривают 6‑цилиндровые ЯМЗ‑236 и 8‑цилиндровые ЯМЗ‑238 (атмосферные и турбо‑версии).
ЯМЗ на Урал‑4320:
Для Урала подходят шестицилиндровые двигатели ЯМЗ‑236 и восьмицилиндровые ЯМЗ‑238 —