ЮУрГУ создал навигационную систему для роботов
В Южно-Уральском государственном университете разработали промышленное решение, позволяющее роботам точно определять положение объектов даже при сильных бликах, отражениях и частичном перекрытии лазерной метки. Новая система сочетает компактность с высокой точностью позиционирования, сообщили в пресс-службе вуза.
В отличие от традиционных технологий, использующих стереокамеры или дорогие лидары, платформа ЮУрГУ опирается на одну панорамную камеру с обзором 180° и линейный лазер. Алгоритм в реальном времени выделяет лазерную линию на объекте и преобразует её в трёхмерные координаты, обеспечивая надёжное позиционирование в условиях сложного освещения.
Система способна фильтровать визуальные помехи, корректировать разрывы лазерной линии и работать на тёмных или глянцевых поверхностях. Технология была протестирована на платформе с манипулятором SCARA. Средняя ошибка определения координат в условиях помех составила 5,57 мм, а точность захвата объектов — около 6,4 мм. Время обработки сигнала — полсекунды.
Экономический эффект решения заключается в низкой стоимости: панорамная камера и лазер не такие дорогостоящие как импортные лидары, что делает технологию доступной для российских производств.
Применение новой системы возможно для упорядочивания деталей и мониторинга расположения объектов на конвейерных линиях и работы в условиях агрессивного освещения, где традиционные системы зрения теряют точность.
__________________
⚙️ Увидели интересную ситуацию на производстве или в логистике?
Делитесь новостями, фото и видео с редакцией:
⚙️ #новости
