Зачетная зима выдалась в этом году в России! У некоторых автовладельцев двигатели не нюхали свежего бензина вот уже 1,5 месяца и тихо спят, заметенные под снегом на парковке около дома. А как чувствуют себя и ездят автономные автомобили? Чтобы осветить тему полностью, потребуется целая конференция! Поэтому сжато — о технологии и основных датчиках.
Большинство компаний, разрабатывающих беспилотные автомобили, обеспечивают их автономность с помощью двух основных видов сенсоров — лидара (LiDAR) и радара (RADAR) — в сочетании с камерами и технологиями компьютерного зрения (CV). Чаще всего эти инструменты используются в комплексе, но каждый из производителей выделяет одну из технологий в качестве приоритетной.
Лидар — световой радар
LiDAR (Light Detection And Ranging) — «обнаружение и определение дальности с
помощью света»). Это сенсор, использующий свет, а точнее световой
импульс в виде лазерного луча, для восприятия окружающей среды. Поэтому
лидары часто называют «лазерными», хотя в приборах могут использоваться
любые импульсные излучатели. Лидар выстраивает картинку окружающего мира с учетом прогнозируемого движения ТС и объектов вокруг в допустимых
направлениях.
RADAR
Эта технология используется в производстве автомобилей уже 20 лет и
позволяет реализовать адаптивный круиз-контроль, автоматическое
торможение и другие функции. Современные радиолокационные системы в
основном включают радар 24 ГГц для измерений на малых и средних
дистанциях и радар 77 ГГц для измерений на больших расстояниях. В
отличие от систем машинного зрения (камер), радар может «видеть» ночью
или в плохую погоду, а также определять расстояние и скорость объекта на
значительном удалении. Хороший и известный пример — система ADAS
(усовершенствованная система помощи водителю).
Камеры
Все беспилотные автомобили используют несколько камер для обзора окружающей среды на 360 градусов. Камеры устанавливаются с каждой стороны (спереди, сзади, слева и справа), а изображения сшиваются вместе, чтобы получить панорамный обзор. Одни камеры имеют широкое поле зрения (до 120 градусов и более) и короткий диапазон, другие ориентированы на узкий
обзор и обеспечивают картинку на большом расстоянии. Некоторые камеры
оснащены эффектом «рыбий глаз» для сверхширокого панорамного обзора. Все
эти камеры работают в связке с алгоритмами компьютерного зрения,
которые выполняют анализ окружающих автомобиль условий.
Надо добавить, что у каждой из перечисленных систем есть свои сильные и
слабые стороны, над преодолением которых постоянно работают
инженеры-разработчики и тестировщики. Основные вызовы — работа систем в
плохих погодных условиях и загрязнение датчиков. К примеру,
внутрицеховые перевозки грузов беспилотным ТС давно реализованы и
прекрасно функционируют, а вот езда в режиме «свободного художника» и
фактор «человека»… ну, есть над чем поработать.
В заключение, чтобы вы не обманывали себя уверенностью в технологиях,
посмотрите ролик, как беспилотное ТС ведет себя на дороге, увидев
ма-а-а-а-а-аленькую лужу.
На датчики надейся, но и сам не плошай!
С уважением, команда Эксперт+
Телефон: 8 (800) 200-02-66
E-mail: info@dipaul.ru
Следите за нашими публикациями!