Разработка сочетает навигацию без GPS, нейросетевую координацию и децентрализованное управление
В Московском авиационном институте (МАИ) группа будущих инженеров разрабатывает интеллектуальную систему управления роем беспилотников, способную действовать без участия человека. Дроны смогут сами распределять роли, обмениваться данными и адаптироваться к внешним условиям — даже при потере связи или выходе техники из строя.
Представьте рой дронов, который работает как команда. В ней каждый имеет свою роль и поддерживает остальных, например в навигации или ведении мониторинга, повышая общую эффективность и выживаемость. В команду входят дроны-разведчики, оснащённые тепловизорами, оптическими камерами и лидарами для сбора данных, дроны-ретрансляторы, обеспечивающие устойчивую связь по внутренней сети, и дроны — интеллектуальные центры, которые анализируют поступающие данные в реальном времени, координируют действия роя и принимают решения.
— Виктория Бондаренко, соавтор проекта, студентка кафедры 703 «Системное проектирование авиакомплексов» МАИ
Заложенные алгоритмы позволят рою мгновенно реагировать на изменения: при потере связи или выходе из строя одного из дронов остальные перестроятся, перераспределят задачи и продолжат выполнение миссии. Система способна самостоятельно оценивать обстановку, расставлять приоритеты и формировать оптимальный план действий.
Разработка ориентирована на задачи, где традиционные средства навигации и связи бессильны: поисковые операции в труднодоступных районах, мониторинг больших территорий, ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций.
Сейчас команда создаёт симулятор для отработки взаимодействия дронов. После виртуальных испытаний планируется перейти к реальным полётам.