Максим Ликсутов рассказал о системе, которая позволяет беспилотному трамваю «видеть» окружающее пространство
Инновационный состав оснащён системой машинного зрения, которая определяет объекты на расстоянии до 200 м.
Как это устроено?
⏺️На внешней части кабины установлен лидар, сканирующий пространство лазерным лучом.
⏺️Луч скользит по объектам — скорость его отражения определяет точное расположение предмета, после чего датчик в лидаре принимает сигнал обратно.
⏺️Датчики постоянно вращаются, что позволяет в реальном времени строить трёхмерную карту маршрута.
⏺️Информация с лидара поступает в вычислительный блок, система мгновенно реагирует на изменения обстановки.
«Система машинного зрения — это основа для безопасного беспилотного движения. Данное решение создали сотрудники столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта. Оно позволяет чётко сканировать путь следования состава и определять местоположение объектов с точностью до 2 см. По задаче Мэра Москвы Сергея Собянина мы продолжаем развивать беспилотные технологии и готовы делиться наработками с регионами», — добавил заместитель Мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.
