В департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Москвы раскрыли подробности работы беспилотного поезда метро
В департаменте транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры Москвы показали, как первый в России беспилотный поезд метро видит окружающее пространство. Инновационный состав уже тестируется в Москве. Он способен распознавать объекты на расстоянии до 200 метров и строить трёхмерную карту пути в режиме реального времени.
Видит предмет, измеряет расстояния, распознаёт препятствия
На внешней части кабины установлен лазерный лидар. Луч скользит по предметам, а чувствительные датчики, вращаясь на 360 градусов, принимают отражённый сигнал. Замеряя скорость возврата луча, бортовой вычислительный комплекс с ювелирной точностью определяет форму и местоположение препятствий. Погрешность составляет не более 2 сантиметров. Это позволяет поезду «видеть» пространство вокруг себя целиком и мгновенно реагировать на изменение обстановки. Вся информация с камер и лидаров передаётся в центр управления поездом через высокоскоростной закрытый канал связи.
Параллельно сейчас испытывают системы автоматического контроля падения на пути. Поезд за секунду «увидит», если перед ним появится человек или какой-либо предмет. При получении сигнала состав заранее остановится перед препятствием, а на место будут вызваны соответствующие службы метрополитена.
90 секунд
«Система взаимодействия с диспетчерским центром – одна из главных в управлении беспилотным поездом. Она даёт возможность проводить мониторинг и получать полную телеметрию состава в реальном времени. Внедрение системы позволит уже к концу года обеспечить движение инновационного поезда на линии в графике без пассажиров с учётом стандартных интервалов московского метро – 90 секунд в самые востребованные часы», – сообщил руководитель Дептранса Максим Ликсутов.
Сейчас беспилотный состав тестируют без пассажиров. В кабине присутствует машинист, контролирующий автоматику. К концу 2026 года поезд выйдет на линию для тестовой эксплуатации по графику, а в 2027 году начнёт перевозить людей. К 2030 году в Москве рассчитывают запустить первую линию беспилотного метро.
Ранее мы писали, что электрический грузовик GAZelle e-NN прошёл реальные испытания, проехав 120 километров без человека за рулём. Это первый российский проект, где все ключевые алгоритмы созданы самостоятельно.