В 1798 году Иван Родионович Баташев покупает участок в шесть переулков – три гектара – в Москве, на Таганском холме, на Швивой горке, и собирается с фамильным размахом построить не просто дом, а дворец.
Строительство начнется в 1799-м. в том же году скончается старший брат Андрей Родионович. Руководитель строительством на Яузе назначат крепостного архитектора М. П. Кисельникова – того самого, что отстроил баташевского родовое гнездо в Выксе. Впрочем, Кисельников лишь воплотит проект, один из лучших образцов русского усадебного классицизма.
Возможно, автором был Родион Казаков – ученик и однофамилец знаменитого Матвея Казакова, хотя не исключено и авторство Василия Баженова или Осипа (Джозе) Жилярди, руководившего строительными работами.
По старой московской традиции, главный дом строят в глубине двора. Дерзко, вопреки петровскому указу о красных линиях, но со вкусом и достоинством: на линию выносят флигели с оградой, которую можно сравнить лишь с решеткой Летнего сада в Петербурге, и воротами, украшенными чугунными львами баташевского литья. Одни сцены, маски и фигуры связаны с русскими традициями, другие – с римской историей. Художественный замысел создан и воплощен также выксунскими мастерами, поскольку Баташевы давно уже открыли художественную школу, дабы иметь своих художников, причем самые талантливые ученики стажировались в Италии.
В 1812 г. хозяину придется спешно покинуть свое владение – в его дворце разместится резиденция маршала Мюрата, чьи войска первыми войдут в Москву. Как ни странно, именно ставка Мюрата спасет дворец от пожара: когда пламя разгорится около Яузского моста, французские солдаты вместе с челядью Баташева отстоят дворец. Сохранилась легенда, что из уважения к знаменитому генералу М. А. Милорадовичу, приходившемуся Баташеву родственником, Мюрат нарушит приказ Наполеона и не взорвет усадьбу при отступлении.
После изгнания французов на новую отделку усадьбы Иван Родионович истратит 300 000 рублей. После его смерти усадьбу унаследует Д. Д. Шепелев.
В 1866 г. сыновья Дмитрия Шепелева решат продать дедовскую усадьбу и даже дадут объявление в полицейских ведомостях, но в том же году приказ общественного призрения Москвы наймет усадьбу Шепелевых сроком на 6 лет для размещения в ней Яузского отделения больницы для чернорабочих.
Усадьба Баташева останется одним из самых больших частных владений в истории старой Москвы, а Таганская улица до сих пор украшена великолепным памятником классической архитектуры.