7 ноября 1800 года на реке Иори в Грузии русское войско под руководством генерала Ивана Лазарева и генерал-майора Василия Гулякова наносит решительное поражение аварско-лезгинской коннице Умма-хана IV, вторгшегося в Картли-Кахетию.
Благодаря умелым действиям артиллерии Лазарева, Уммахан разбит, его 15-тысячное войско рассеяно и обращено в бегство. Под впечатлением битвы на Иори умирающий картли-кахетинский царь Георгий XII изъявляет волю своего государства вступить в российское подданство. Император Павел I за победу на Иори жалует генералам Лазареву, Гулякову и Котляревскому высшую награду – орден Мальтийского креста, низшие чины получают по серебряному рублю, полк называется Ширванским. 18 ноября Павел подписывает манифест о присоединении Грузии к России, а генералу Кноррингу приказывает ввести войска в Восточную Грузию.
В результате победы на реке Иори на Кавказе осознают, что Грузия отныне под защитой Российской империи. В Закавказье вспыхивает острая политическая борьба мусульманских ханов и грузинских правителей, которым приходится выбирать между Россией и Персией. Присоединение Грузии также обостряет отношения Российской империи с Персией, претендующей на эти территории. В ходе Русско-персидской войны 1804-1813 гг. Россия присоединит и Западную Грузию.