Построена в 1810 г. для дворянского рода Брянчаниновых на земле, пожалованной за военные заслуги. В 1820 г. была перестроена известным московским архитектором Кутеповым. После Октябрьской революции последние владельцы рода покинули Россию. В 1924 г. здесь открыли санаторий, который просуществовал вплоть до 1990-х. За этот период здание несколько раз перестраивалось, но не потеряло исторический облик. В 2009 г. в усадьбе прошла историческая реставрация по старинным чертежам и фотографиям. Сейчас здесь постоянная экспозиция, посвященная жизни села Покровское и рода Брянчаниновых.