Когда в 1462 году к власти на Руси пришел Иван III, его младшие братья оказались не просто на вторых ролях, а под прицелом великокняжеской власти. Один из них был заточен в темницу вместе с детьми, где и погиб; остальных государь третировал, что приблизило их кончину.
Иван Васильевич последовательно отсекал все боковые ветви династического древа Рюриковичей. Его безжалостность коснулась даже собственного внука Дмитрия, который был заточен в темницу в кандалах, когда вторая супруга, Софья Палеолог, родила князю сына (будущего Василия III).
Иван III стремился обеспечить безусловную и незыблемую передачу власти по прямой линии. Расчёт оправдался — престол беспрепятственно перешёл к Василию III, а затем и к его сыну Ивану IV Васильевичу (Грозному).
Ивану IV не исполнилось и трёх лет, когда он лишился отца. Дяди малолетнего государя не проявляли властных амбиций, однако на всякий случай их заточили в темницу, где они вскоре и скончались. К моменту совершеннолетия Ивана просто не осталось лиц, способных оспорить его права.
Именно эпоха Грозного стала финалом династии Рюриковичей. Двое его сыновей умерли во младенчестве, ещё одного, самого достойного из наследников, он сам убил в припадке ярости.
В итоге после смерти Ивана IV трон перешёл к немощному Фёдору Ивановичу, не оставившему мужского потомства.
Существовал ещё царевич Дмитрий, но он погиб ребёнком в Угличе. Но, даже если допустить, что мальчик не умер и занял трон, вряд ли он смог бы править, учитывая, что он был болен эпилепсией.
Тем временем Иван Грозный лично уничтожил последних ближайших родичей — князей Старицких, которые имели наибольшие шансы предъявить права на власть после угасания прямой ветви.
Так за одно поколение династия, чьё право на власть казалось незыблемым, сошла с исторической арены, уступив место Годуновым.
Рюриковичи методично уничтожали самих себя в бесконечных междоусобицах. К моменту, когда московская ветвь династии пресеклась, на Руси и за ее пределами оставалось множество Рюриковичей, но ни один из них не принадлежал к прямой мужской линии, а значит, не имел законных прав занять престол.
Правда, один Рюрикович всё же ненадолго оказался на троне — Василий Шуйский. Однако он получил власть не по наследству, а в результате заговора против Лжедмитрия I. Удержать власть Шуйский не сумел, противостояние с боярами закончилось пострижением в монахи и выдачей полякам. Пришел через новой династии.