Работу на Международной космической станции продолжает экипаж 74-й основной экспедиции в составе: командир экспедиции Сергей Кудь-Сверчков (Россия), Сергей Микаев (Россия), Кристофер Уильямс (США), Джессика Меир (США), Джек Хэтэуэй (США), Софи Адено (Франция), Андрей Федяев (Россия).
Руководители полета дали разрешение на отстыковку японского грузового корабля HTV-X1 в конце недели. Тем временем экипаж 74-й экспедиции начал подготовку к выходу в открытый космос и подготовке к отправке третьего грузового корабля. На станции проводилось изучение инструментов искусственного интеллекта и наблюдения за Землей.
Утром Кристофер Уильямс и Джессика Меир готовились провожать грузовой корабль HTV-X1 с Международной космической станции. В Обзорном модуле Cupola они активировали стойку управления манипулятором RWS и подключили к ее к бортовому компьютерному тренажеру RoBOT. Далее, загрузив анимационную программу DOUG астронавты потренировались в управлении манипулятором SSRMS. Экипаж провел весь цикл операций по отстыковке корабля от станции, отводу его в сторону, позиционировании в заданной точке и отпускании в автономный полет. При этом были выполнены мероприятия при нештатной работе манипулятора во время динамических операций. По завершению тренировки астронавты переговорили с наземными специалистами по выполнению отдельных операций и маневров SSRMS.
В течение дня Сергей Кудь-Сверчков работал с молекулярными пучками, изучая рост полупроводниковых материалов высокой чистоты в условиях микрогравитации. Космонавт провел плавку по эксперименту «Мираж» в многозональной электропечи МЭП-01 в Многоцелевом лабораторном модуле «Наука». Направленная кристаллизация проводится без температурных и механических возмущений различного происхождения с постоянной скоростью, при этом направление выращивания относительно вектора остаточной гравитации определяется ориентацией МКС. В процессе кристаллизации регистрируется ориентация станции и уровень вибрационного фона печи. По завершению плавки идет процесс остывания печи и извлечение контейнера с полученным кристаллом полупроводников с более высокой, чем на Земле, степень однородности структуры и свойств.
В Шлюзовом модуле Quest Джек Хэтэуэй и Софи Адено начали подготовку к выходу в открытый космос. Астронавты впервые будут работать за бортом станции и поэтому тщательно прорабатывали все свои действия. Во время внекорабельной деятельности им предстоит установить комплект для модификации солнечных батарей и проложить кабели на левой стороне Основной фермы орбитального комплекса. Это будет седьмая выдвижная солнечная батарея на станции, которая расширит возможности выработки энергии. Астронавты, работая вместе, изучали процедуры шлюзования и облачения в скафандры, порядок перемещения по внешней поверхности модулей и фиксацию на манипуляторе. Они ознакомились с инструментами и оборудованием шлюзового модуля. Также, при поддержке наземных специалистов, изучили порядок своих действий при чрезвычайных ситуациях. Затем Джек Хэтэуэй и Софи Адено собрали скафандр EMU №3003, прикрепив к нижней части верхнюю кирасу большого размера, установив компоненты жизнеобеспечения, аккумуляторные батареи и закрепив шлем. Также былди очищены и обработаны уплотнители и разъемы скафандра, которые обеспечивают его герметичность.
Космонавты по очереди устанавливали аппаратуру и запускали два эксперимента по наблюдению за Землей. Сначала Андрей Федяев настроил фотооборудование, а затем сделал снимки достопримечательностей в Южной Америке в рамках геофизического эксперимента «Экон», предназначенного для оценки экологической обстановки. Визуальное наблюдение и съемка различных полигонов и зон с промышленной концентрации велась через иллюминаторы Служебного модуля «Звезда». Съемка велась с помощью профессионального фотоаппарата Nikon D3X с мощным телеобъективом, который позволяет разглядеть тонкие детали на поверхности. Снимки привязываются к координатам для последующего изучения специалистами.
Перенос и проверку стандартного аварийного оборудования, размещенного в корабле Dragon Crew-12 выполнили Джессика Меир и Кристофер Уильямс. Они осмотрели места размещения огнетушителей, индивидуальных дыхательных масок и противогазов, различного аварийного оборудования. Кроме того, состоялся мониторинг комплектности и целостности шлангов, тройников, газоанализаторов и сроков их годности. Два огнетушителя и три дыхательной маски были заменены по истечению даты их использования. Все аварийное оборудование было сфотографировано, а снимки отправлены на Землю для изучения специалистами.
Вторым геофизическим исследованием для космонавтов стал эксперимент «Ураган». Установив автоматическую многоволновую фотокамеру, Сергей Микаев запрограммировал ее на съемку объектов и целей в Южной Америке и Африке. В данном исследование велась отработка технических средств и методов контроля развития катастрофических явлений природного и техногенного характера на Земле или их предвестников. Получение новых экспериментальных данных осуществлялось с помощью гиперспектральной системы в видимом и инфракрасном диапазонах спектра. В ходе съемки ведутся спектральные измерения высокого разрешения подстилающих поверхностей с пространственной интерполяцией для научного и практического использования в условиях дальнейшего развития системы дистанционного зондирования Земли.
Во время обеда в Служебном модуле «Звезда» нештатно отключилась система удаления углекислого газа «Воздух». Причиной отказа стал блок вакуумных клапанов БВК-2 и БВК-3. Пришлось экипажу Российского сегмента оторваться от трапезы и перезапустить установку.
Остальную часть дня Джессика Меир помогала Софи Адено загружать мусор и устаревшее оборудование в грузовой корабль Cygnus XL миссии NG-23. Миссия этого корабля завершится на следующей неделе и сегодня астронавты размещали в его герметичном отсеке сумки с отработавшими свой ресурс блоками и агрегатами, пустой упаковкой и контейнеров из-под рационами питания, мешками с отходами. Все укладки размещались в транспортных стойках и фиксировались тросами и эластичными лентами. Грузы отмечались в бортовой системе инвентаризации IMS для контроля наземными специалистами.
Продолжением изучения возможности использования инструментов искусственного интеллекта для повышения эффективности работы экипажа и улучшения связи с центром управления полетами занимался Сергей Микаев. В ходе исследования «Ассистент» ведется отработка технологии по созданию и сопровождению в полете виртуального ассистента, а также эффективной системы распознавания и идентификации речи космонавта. Все операции эксперимента проводились с использованием программного обеспечения виртуального голосового ассистента, съемного носителя информации, беспроводных наушников с микрофоном и персонального компьютера. Сергей Микаев подключил лэптоп к бортовой сети, загрузил ПО и настроил систему. Затем он голосом выдавал команды, а виртуальный ассистент диктовал данные по плану работы, бортовые инструкции, логистике, инвентаризации, управлял операциями на лэптопе. Одновременно с этим велась фиксация влияния параметров микрогравитации, зашумленности, ограниченного пространства и автономности на частотно-акустические характеристики речи, их идентификацию и распознавание содержания. Все данные, а также переговоры и ответы записывались на съемный жесткий диск для анализа специалистами. Эксперимент «Ассистент» направлен на формирование специальной базы аудиоданных, учитывающих особенности звукообразования в условиях космического полета и обучения программного алгоритма на основе искусственного интеллекта.
#Космос #МКС #Космонавтика #Пилотируемые_полеты #Байконур #научные_исследования #астронавт #космонавт #NASA #Роскосмос