На протяжении столетий город Туров, столица Туровского княжества, был одним из самых развитых и благополучных городов Древней Руси, но, как и подобает приличному средневековому городу, он не мог обойтись без мощных укреплений, которые были построены в конце Х века и с тех служили надёжной защитой Турова, постоянно при этом совершенствуясь.
Для основания столицы вновь создаваемого Туровского княжества населявшие долину Припяти, выбрали мыс, образованный её двумя старыми протоками Струменем и Домухой, который для проведения масштабных строительных работ был осушен от находившихся там болот, а Струмень и Домуха были углублены и соединены между, образовав одни из немногих в средневековой фортификации затопленных водой оборонительных рвов. На образовавшихся посреди искусственного водоёма двух островах были насыпаны мощные оборонительные валы детинца и окольного города Турова, а на них возведены мощные деревянные стены. Туровский кремль имел в плане округло-треугольную форму и занимал площадь около 1 га, будучи связанным одним мостом с окольным городом Турова, существенно превосходившим детинец и в площади, и в населении, тем не менее, именно Туровский детинец был укреплён много лучше и являлся центром всей власти в одном из самых развитых княжеств Древней Руси, бывшем надёжным тылом великих князей киевских во время их многочисленных войн с внешними и внутренними врагами.
За Туровским детинцем быстро закрепилась репутация неприступной крепости, приступом его в силу особенностей местности, превращённых в оружие, взять было невозможно, оставалась только осада, которую вести тоже было затруднительно (в 1158 году войско великого князя киевского Изяслава Давыдовича осадило Туров, осада растянулась на 10 недель, но не добившись никакого результата, войско Изяслава Дмитриевича отступило от города). В итоге в противостоянии с Туровым его противники сделали ставку на разорение его округи и это дало результат, постепенно Туровское княжество впало в затяжной экономический кризис, отразившийся и на его столице. Серьёзный удар по Турову нанесло землетрясение 1230 года, когда в городе образовалось несколько геологических разломов, в один из которых целиком рухнул Туровский кафедральный собор. Также землетрясение привело к существенному обмелению оборонительных рвов города, поэтому в том же году была начата масштабная реконструкция туровских крепостных стен, ускорившаяся после монгольского нашествия 1239-1241 годов, когда в Туровское княжество устремились беженцы с Южной и Юго-Западной Руси, там были построена круглая кирпичная Туровская башня, но экономические неурядицы не позволили отстроить весь Туровский детинец в камне.
Изменившийся в результате землетрясения 1230 года рельеф местности и стратегическое расположение Турова на пути в Европу предопределило повышенный интерес к нему со стороны монгол и если нашествие 1239-1241 годов обошло Туров стороной, пройдя южнее, то в 1246 году монголы пришли под его стены всерьёз и после непродолжительной осады Туров был сожжён ими дотла. После этого разгрома Туров уже не оправился, став одним из многих белорусских местечек, которым остаётся и поныне.