В XII — XIII веках каравелла представляла собой маленькую рыбацкую барку с одной мачтой и латинским парусом. В начале XV века каравеллами стали называть двух- и трёхмачтовые торговые парусники с полуютом. Так окрестил эти корабли знаменитый принц Генрих Мореплаватель. Типичные парусники времён Генриха, нао, уже не удовлетворяли потребностям торговли, не годились для океанских плаваний. Нао — короткое и широкое судно, тяжело поддававшееся управлению. Высокие полуют и полубак сильно отягощали нао без всякой пользы. Такое судно очень плохо держало встречный ветер. Принц Генрих обратил своё внимание на арабское дао, в особенности на такие подтипы дао, как багхала, самбук и гхания. На этих дао португальцы давно уже ходили к Западной Африке до самого Золотого берега и даже ещё дальше. Наименование «каравелла» происходит из португальского «каравальо», что означает — «дубовый». Дао строили из дубовых досок, обшивали внахлёст и ставили плашмир, снаружи структуру усиливали бимсами. Каравелла бы