Обычно те, кто стыдит людей за то, что они "живут для себя", просто хочет их использовать. А причин может быть две: либо потому, что этот горе-манипулятор, законченный мерзавец, либо потому, что человече сам не имеет в себе разума устроить свою жизнь, и от того, в силу скудоумия своего желает, чтобы люди вокруг закрывали его потребности. и тут не может быть разночтений. человек, который "живёт для себя" (с важной оговоркой: это не антисоцальный мизантроп или преступник), делает ровно столько же для социума, сколько и остальные. Работает, платит налоги, поддерживает рынок покупательной способностью и т.д. Есть конечно хикки - люди, что так и остались в положении детей и живут с родителями, но, в сущности, ничего паразитического они тоже не делают. Возможно, паразитируют на родителях. Но никак не на обществе. Да и чаще - согласия родителей.