По преданию, в селе Киясово бывала Екатерина II. Она проезжала по Каширской дороге, направляясь осмотреть новые земли на юге России. В окрестностях Киясовки, как раньше называли село, у царицы заболели ноги. Екатерина омыла ноги водой из местного источника, и боль прошла. В благодарность Богу за исцеление царица будто бы велела украсить сельскую Казанскую церковь.
У этой легенды есть определенные основания. В 1774 году село Киясово перешло от помещицы Белосельской во дворцовые владения, и, таким образом, Киясовская волость наряду с Богородицкой волостью стали "замосковскими" владениями императрицы Екатерины II. Управлял этими владениями князь Сергей Гагарин, а помощником его стал известный в то время агроном и просветитель Андрей Тимофеевич Болотов.
Село Киясово находилось по соседству с Каширским уездом, откуда были родом предки самого Андрея Болотова. Его тульское имение Дворяниново находилось в 45 верстах от Киясова. Туда он и направился по поручению князя Гагарина, чтобы вести хозяйство в царских владениях.
Считается, что во многом благодаря Болотову в России постепенно люди стали есть картофель и помидоры. Хотя картофель появился еще со времен Петра I, многие с недоверием относились к этому чужеземному овощу, а помидоры вовсе считали ядовитыми. Вельможи выращивали помидоры разве что для красоты, а от картофеля брали только цветки, чтобы вставить в петлицу. Вот почему популяризаторские труды Болотова в сельском хозяйстве и садоводстве оказались очень ценны в то время. Кроме того, Болотов вел метеорологические наблюдения, интересовался педагогикой. В воспоминаниях Болотова "Жизнь и приключения Андрея Болотова, описанные самим им для своих потомков" не раз упоминалось село Киясово.
Каменная Казанская церковь в Киясово была построена в начале XVIII века. Ко времени приезда Болотова в селе уже стояла сохранившаяся доныне церковь. В записках Андрея Тимофеевича есть краткое упоминание о ней:
Пошли мы осматривать каменную церковь на площади пред домом, и между им и самим селом стоящую. Сию нашли мы в состоянии довольно хорошем и не требующем никакой поправки.
В своей "Жизни и приключениях..." Болотов также описывал, как однажды решил прочитать наброски одного своего педагогического сочинения в кругу киясовских соседей. Среди гостей был и священник Казанской церкви Никита Никифоров, которому очень понравилось это чтение. Со временем священник стал постоянным гостем лекций в доме Болотова, после которых вел с хозяином "философические" беседы.
Интересно, что многие потомки Андрея Болотова связали свою жизнь с Церковью. В 1877 году правнучка Мария Михайловна Болотова приняла монашество в подмосковном Аносином монастыре. Позднее она перешла в известную Шамординскую обитель, которую основал преподобный Амвросий Оптинский. Другой правнук Евгений Михайлович Болотов стал монахом в Троицком Лютиковом монастыре. Праправнучки Марфа и Мария также как и их родная тетка стали монахинями в Шамординском монастыре.
Другой правнук художник-портретист Дмитрий Михайлович Болотов стал монахом под влиянием уже упоминавшегося старца Амвросия Оптинского. С 1887 года он жил в скиту Оптиной пустыни, где стал именоваться иеромонахом Даниилом. Навыки живописи пригодились ему и на новом месте: Болотов делал росписи во Владимирском храме Оптиной Пустыни, украшал братскую трапезную. Также он писал портреты монахов и духовенства, в частности именно ему принадлежит одно из самых известных изображений старца Амвросия Оптинского. Икона Божией Матери "Спорительница хлебов" также написана Даниилом Болотовым по просьбе преподобного Амвросия.
Еще одна представительница этой удивительной семьи София Михайловна Болотова стала схимонахиней Софией. Она была дважды замужем: сначала за дворянином Яньковым, потом за помещиком из Козельска Астафьевым. После того, как она похоронила сначала одного, а потом и другого супруга, по благословению все того же старца Амвросия, приняла монашество. София Болотова стала первой игуменьей женской обители в Шамордино. В 1987 году она была прославлена в лике святых. Таким образом, у Андрея Болотова было 6 потомков, принявших монашество, среди которых прославленная преподобная!
Во времена, когда жили перечисленные выше потомки Андрея Болотова, в самом селе Киясово в Казанской церкви служил священник Иоанн Даниилович Соболев. В 1861 году почти сразу после семинарии он был назначен на это место, и непрерывно служил в Киясово больше 40 лет вплоть до своей болезни и кончины. Будучи настоятелем Казанской церкви, о. Иоанн был также благочинным одного из округов Серпуховского уезда и наблюдателем уездных церковно-приходских школ. Он скончался в 1904 году уже будучи за штатом, а его место занял священник Сергий Сахаров. В надгробной речи преемник так говорил об усопшем:
Лишились любящего отца, двери дома которого, как и сердца его, всегда были открыты всякому ищущему духовной и очень часто материальной помощи... мир праху твоему ревностный и любвеобильный пастырь!