Найти в Дзене
Мастеркрым

Робот пылесос Lydsto W2 и перестальтический насос - что за диво дивное, и откуда руки растут у инженеров?

Приветствую дорогие читатели. Сегодня расскажу историю ремонта робота пылесоса Lydsto YM-W2-W03 а точнее его базы JCB-W2-W03 которую он не может найти, не видит её и к тому же база не видит контейнер для чистой воды, и постоянно просит установить его на место: Устройство уже пол года как стоит без работы, ибо ранее отвозили в какой то СЦ и хозяевам выставили счёт за ремонт на сумму более 16 тысяч, по результатам диагностики которая показала повреждение электроники в следствии попадания воды из вне. Хозяева отказались от ремонта, то ли дорого, то ли устройство было на гарантии и они обращались в гарантийный ремонт а они ничего на базу не проливали и платить не хотели, считая что их обманывают. В общем мутка какая то но мне то какое дело - принимаю в ремонт и разбираю, для чего надо всего на всего открутить винты задней стенки, просто прелесть по сравнению например с разборкой базовой станции KaringBee S7 OMNI. При внимательном осмотре, следов влаги на материнке не обнаружилось. Начал и

Приветствую дорогие читатели. Сегодня расскажу историю ремонта робота пылесоса Lydsto YM-W2-W03 а точнее его базы JCB-W2-W03 которую он не может найти, не видит её и к тому же база не видит контейнер для чистой воды, и постоянно просит установить его на место:

-2

Устройство уже пол года как стоит без работы, ибо ранее отвозили в какой то СЦ и хозяевам выставили счёт за ремонт на сумму более 16 тысяч, по результатам диагностики которая показала повреждение электроники в следствии попадания воды из вне.

Хозяева отказались от ремонта, то ли дорого, то ли устройство было на гарантии и они обращались в гарантийный ремонт а они ничего на базу не проливали и платить не хотели, считая что их обманывают. В общем мутка какая то но мне то какое дело - принимаю в ремонт и разбираю, для чего надо всего на всего открутить винты задней стенки, просто прелесть по сравнению например с разборкой базовой станции KaringBee S7 OMNI.

-3

При внимательном осмотре, следов влаги на материнке не обнаружилось. Начал изучать конструкцию и стало ясно что контейнер для воды и систему ИК маяков объединяет общая платка внизу за трубкой:

-4

Снимаю плату, для чего надо открутить трубку мусоросборника.

-5

На плате V0200-IR-V1.3 расположены ИК передатчики и ИК приёмники, там же и микроконтроллер который управляется от основной платы по последовательному протоколу.

-6

Вот на этой плате были обнаружены следы влаги. Следует отметить что мода на чёрные платы, очень сильно снижает ремонтопригодность - мало того что компоненты миниатюрные, так ещё и вообще не видно трассировку дорожек печатных проводников. Окислы то же очень плохо видно. Однако после очистки и внимательного осмотра стало видно наличие коррозии на контактах для разъёма JP1.

К тому же наведя камеру телефона на ИК диоды, не обнаружилось их свечение, хотя должно быть, слабенькое, импульсами но должно. Прозвонка диодов тестером показала их исправность и связанность цепей боковых и фронтальных маяков. И вроде как всё исправно, давайка по внимательней посмотрим окислы и куда идут дорожки:

-7

Вот тут явно что то не так, с другой стороны контакт подписан 3.3V и от него идёт дорожка к процу с одной стороны, и к разъёму питания с другой, звоню а там тишина:

-8

Что ж, делаю перемычку через отверстие с одной стороны печатки на другую, и о чудо - контакт появился!:

-9

После этого снова проверяю излучение - камера фиксирует еле заметные импульсы, стало быть надо проверять, для чего внутренности скручиваю и запускаю...

Робот радостно включился, и немного покрутившись побрёл в направлении мамки. Забрался в нее и стал "кушать". Контейнер при этом определился корректно и всё вроде как заработало... но откуда взялась вода то? Анука давай опять в нутрь и смотреть, а там ... мама дорогая:

-10

В общем водичка ручьём бъёт из насоса подачи чистой воды. Находится он в одном каркасе с насосом откачки грязной воды, прям над нашим модулем ИК маяка. И вот какая у него конструкция:

-11

На заглавном слайде показан принцип его работы - продавливание мягкого шланга с выдавливанием таким образом жидкости.

Первый раз такое вижу, и если честно сперва был маленько в шоке - что за диво дивное такое то!

Первая мысль - он ведь когда ломается сто процентов протекать будет, и не может а именно будет!

Но потом почитал про такие насосы, а называется этот тип "перистальтическим насосом" и несмотря на низкую надёжность, есть у него ряд плюсов:

  1. не боится агрессивных жидкостей
  2. может работать на сухую
  3. самовсасывающая способность
  4. не боится известковой воды

Теоретически его можно отремонтировать, для чего достаточно заменить просто трубку. Но вот не задача - имеющиеся у меня силиконовые не подошли, из-за большей толщины стенки, мотор просто не смог прокрутить ролики. А вот заказывать подходящую трубку можно в количестве не менее метра, но стоит она:

-12

Это притом что мне досконально не известно - заработает он после замены или нет, поэтому было решено заказывать новый насос в сборе, цена почти такая же, даже меньше:

-13

О том как ставил новый насос писать не буду, там трубки скинул поставил новый и скрутив корпус насосов собрал устройство, которое после этого стало работать как положено.

Что хочу отметить - учитывая неизбежность протечки такого типа насоса, и отсутствие водоотводящих каналов. Нам ещё предстоят не однократные встречи с такими аппаратами, а стало быть надо заказывать трубку и пробовать в будущем восстанавливать эти насосы.

На сем повествование считаю законченным, глядишь кому то и полезным будет описанный случай

Всем здоровья, счастья, хороших ремонтов, ну и отдельно нашим бойцам - вернуться домой и с победой, живыми и здоровыми, и в преддверии праздника и во все времена в будущем!