🦾 Инженеры Пенсильванского университета разработали систему HoloRadar, которая позволяет роботам и беспилотным автомобилям «видеть» объекты за углами с помощью радиоволн и искусственного интеллекта.
В отличие от камер и лидаров, работающих в прямой видимости, HoloRadar использует радиоволны большой длины. Благодаря этому свойству плоские поверхности (стены, пол, потолок) работают как зеркала, предсказуемо отражая сигналы и доставляя информацию о скрытом пространстве обратно к датчику .
Специально обученная нейросеть, сочетающая машинное обучение и физическое моделирование, распутывает хаотичные отражения и восстанавливает точную 3D-картинку того, что находится вне поля зрения .
Результаты тестов: Систему успешно испытали на мобильном роботе внутри помещений. Он смог распознавать стены, коридоры и людей, скрытых за углом . Следующий этап — испытания в городе, на перекрестках и открытых пространствах.
