Здесь Константин Эдуардович Циолковский жил и работал, проводил свои научные исследования.
Впервые ученый переступил порог этого дома в 1904 году. В ту пору здание было одноэтажным и едва вмещало большую семью Циолковских. Однако весной 1908 года, река Ока вышла из берегов. Сильнейшее наводнение, одно из самых разрушительных в истории Калуги, затопило жилище, серьезно повредив стены и внутреннее убранство. Потребовался капитальный ремонт. Именно тогда дом обрел свой нынешний облик: появилась надстройка второго этажа и веранда. Наверху разместился уединенный рабочий кабинет ученого, а на светлой веранде он устроил мастерскую, где его теории обретали форму в дереве и металле.
19 сентября 1936 года, год спустя после смерти Циолковского, двери дома открылись для посетителей как музей. Первая экспозиция носила подчеркнуто научный характер, рассказывая о трудах пионера ракетодинамики. Музей сильно пострадал во время оккупации Калуги вермахтом, но после освобождения продолжил работу.
В 1968 году была проведена реставрация и экспозиция сменила профиль на биографически-мемориальный, приблизив посетителей к человеческому облику гения, позволив увидеть не только портрет мыслителя, но и облик заботливого отца, мужа, хозяина дома.
Центром дома по праву считается гостиная - самая просторная и светлая комната. Именно здесь семья собиралась вместе. Воссозданный интерьер дышит подлинностью: старинный буфет, рояль, круглый стол — вещи, помнящие прикосновения хозяев. Особый интерес вызывает отгороженный уголок, принадлежавший старшей дочери, Марии Константиновне. Умная и деятельная девушка не просто жила в родительском доме - она была верным секретарем и помощницей отца, разбирая его бесчисленные рукописи. Ее личная комната хранит уникальный экспонат - фисгармонь, музыкальный инструмент, за которым Мария, вероятно, отдыхала душой.
Далее следует столовая - место гостеприимства и дружеских чаепитий. Здесь проходили долгие вечерние беседы, сюда приглашали редких, но дорогих гостей. Рядом расположена небольшая, но уютная кухня, где хозяйка дома, Варвара Евграфовна, колдовала над нехитрыми обедами для большой семьи. Ее скромная комната находится на втором этаже.
Но истинное сердце дома - это кабинет ученого. Поднявшись на второй этаж, попадаешь в святая святых. Комната, где каждая вещь подчинена одной цели - познанию. Полки ломятся от книг и научных приборов. Здесь рождались формулы, определившие будущее человечества. Рядом с кабинетом оборудована мастерская, где теория проходила проверку практикой. В центре внимания - токарный станок и другие инструменты, которыми Циолковский владел виртуозно.
В этой же комнате выставлены экспонаты, рассказывающие о его увлечениях: любимый велосипед и стальные коньки. Современники вспоминали, что Константин Эдуардович обожал долгие прогулки на велосипеде, а зимой не упускал возможности выйти на лед Оки, чтоб покататься на коньках.
Попадая в дом-музей, невольно понижаешь голос. Здесь царит атмосфера сосредоточенного труда и внутреннего покоя, которую так ценил ученый.