Битва при Раковоре 18 февраля 1268 года вошла в историю как одно из решающих сражений русских княжеств против наступления Ливонского ордена и его союзников. Кровавая схватка на реке Кегола у крепости Раковор (ныне Раквере в Эстонии) завершилась убедительной победой русского войска, которая на десятилетия приостановила католическую экспансию в Восточной Прибалтике. В XIII веке Ливонский орден, опираясь на поддержку Дерптского епископства и датчан, интенсивно наращивал влияние в Прибалтике, напрямую угрожая новгородским и псковским землям. После кончины Александра Невского в 1263 году его сыновья — Дмитрий Переяславский и Андрей Суздальский — возглавили военный поход для защиты православных рубежей. К 1268 году ситуация обострилась до предела: ливонцы и датчане устраивали набеги на русские территории, а убийство литовского князя Миндовга добавило хаоса в регион. Русские князья, в том числе псковский Довмонт (бывший литовский князь), объединились в коалицию для решительного контрудара,