"Победа на море зависит от трех основных факторов: Квалифицированные люди; надлежащее оборудование; и знание окружающей среды." (Пауло Сезар де Агиар Адриан, Контр-Адмирал. Моряки на своих кораблях веками перевозят грузы и несут свою культуру другим народам. Если раньше океаны пугали и отгоняли людей, то сейчас, корабли с людьми приближают новые земли. Море открывает бесконечные горизонты, корабли - возможность их покорения, и они всегда были главным рабочим инструментом гидрографии. Открытие бразильских портов стимулировало рост судоходства во все еще малоизвестных водах Бразилии, граничащих с “темным побережьем”, где отсутствовали навигационные средства. Первые гидрографические кампании, проведенные военно-морским флотом, были проведены начиная с 1850-х годов на Северо-востоке, когда первый лейтенант Виталь де Оливейра представил, среди прочего, первую морскую карту, на которой изображен Рокас - опасный риф и кладбище кораблей. Капитан фрегата Виталь де Оливейра был убит в бою во в