Двухэтажный усадебный дом основателей Выксы, заводчиков Андрея и Ивана Баташевых, выстроен на берегу Верхнего заводского пруда, рядом с Верхне-Выксунским заводом, в центре горнозаводского поселения.
Оба брата проживут в нем со своими семьями до 1783 г., пока род Баташевых не будет восстановлен в дворянском достоинстве. Тогда братья разделят имущество: Андрей переберется во Владимирскую губернию, где построит себе усадьбу рядом с Гусевским заводом, а Иван займется расширением выксунского имения. Он надстроит третий этаж, добавит флигели, и к концу XVIII в. количество комнат в доме увеличится до 40. В самом большом зале, предназначенном для приемов и празднеств, будет находиться портрет Петра I в полный рост, по нему зал и получит свое прозвание – «Петровский». Лестницы в доме (существующие до сего дня) созданы из ажурного выксунского чугуна.
Рядом с домом Баташев разбивает парк с оранжереями, где растут ананасы, лимоны, абрикосы и виноград. Также он строит деревянное здание театра, в котором дают представления члены его семьи вместе с крепостными, и устраивает зверинец с оленями, сернами и дикими козами.
После смерти Ивана Баташева усадьба перейдет к его внучке Дарье Ивановне, в замужестве Шепелевой. Её муж Дмитрий Шепелев вместо деревянного театра построит каменный, спроектированный по образцу Малого театра в Москве. Он устроит балетную и актерскую труппы, оркестр, хор (до 50 человек), будет приглашать именитых артистов.
Сын Дмитрия Шепелева, Иван, увлекшийся восточной культурой, построит к восточной стороне дома Турецкий флигель с «мавританской» крышей. Долгое время крыша будет считаться утерянной, пока рестовраторам не удастся найти архивные чертежи и реконструировать ее.
К 2014 г. усадьба Баташевых-Шепелевых будет полностью восстановлена и отремонтирована Объединенной металлургической компанией, в состав которой с 1999 г. входит Выксунский металлургический завод. В главном доме сегодня располагается музей истории Выксунского завода.
