Лазерные сканеры позволяют безлюдно создать предельно точный машиночитаемый массив геометрических данных в виде облака точек лазерного сканирования, который затем преобразуется в трехмерную исполнительную модель. Разрешающая способность современных лазерных сканеров для наземного лазерного сканирования достигает субсантиметровых величин, таким образом, на облаке точек лазерного сканирования будут отражены все, даже самые малоразмерные визуально доступные объекты помещения. Ничего не будет упущено.
Рис. 2 – Пример разрешающей способности технологии лазерного сканирования: часть облака лазерного сканирования участка машинного зала (1) и два формата отображения (2,3) полученной на его основе детализированной исполнительной 3D-модели этого участка.
Рис. 3 – Пример разрешающей способности технологии лазерного сканирования: распознавание облака лазерного сканирования помещения импульсных линий блока АЭС ВВЭР-440 в 3D-САПР ПОЛИНОМ с НОРД ЛС с заменой частей облака на трехмерные элементы с атрибутами из загруженных в 3D-САПР каталогов (наименьший внутренний диаметр трубок – 13,5 мм) (1), итоговое отображение помещения в составе ЦИИМ блока АЭС (2,3).
Рис. 4 – Автоматическая выдача в ЦИИМ детальной спецификации о содержимом помещения импульсных трубок и приборов блока АЭС.
В настоящее время работу по преобразованию облаков лазерного сканирования в трехмерную модель осуществляют 3D-моделировщики - специалисты по работе с различными системами автоматизированного проектирования. Если говорить упрощенно, 3D-моделировщики изучают облако точек, визуально распознают в нем отдельные элементы помещения и подставляют на место соответствующие параметрические объекты из каталогов 3D-САПР. Параллельно 3D-моделировщики сверяются со сферическими фотопанорамами и имеющейся архивной документацией. В недалеком будущем эту работу уже преимущественно будут выполнять специализированные нейросети, что позволит значительно как снизить стоимость создания ЦИИМ, так и избежать человеческих ошибок при обработке исходной информации и ее преобразованию в исполнительную 3D-модель.
Однако уже сейчас в арсенале цифровых инструментов, разработанных Группой компаний «НЕОЛАНТ» существует система обработки и распознавания данных лазерного сканирования «НОРД ЛС», которая позволяет автоматизировано сравнить полученную в результате моделирования трехмерную модель и исходное облако точек лазерного сканирования, выявив отличия и, таким образом, проконтролировав полноту получаемой исполнительной трехмерной модели в составе ЦИИМ. Таким образом несмотря на то, что обработка данных лазерного сканирования в настоящее время - это предмет ручного человеческого труда, где тоже может быть влияние человеческого фактора, у заказчика ЦИИМ уже есть инструмент автоматического сравнения геометрической части модели и исходных данных облаков точек лазерного сканирования. Кроме того, у заказчика есть дополнительный инструмент фотопанорам, интегрированных в ЦИИМ и связанных с трехмерной моделью в составе ЦИИМ, что также позволяет осуществлять проверку качества моделирования.