Вопреки расхожему мнению, что на Руси всегда воевали только конные дружины, история военного дела сложнее и интереснее. Историк Анатолий Кирпичников, специалист по древнерусскому оружию, рисует картину, в которой северные республики — Новгород и Псков — занимают особое место. Да, конница всегда была ядром войска. Только состоятельные люди могли позволить себе коня и доспехи. Конница первой врезалась в строй врага, завязывала битву. Но вот что интересно: иностранцы, видевшие Россию в XVI веке, презрительно отзывались о русской пехоте — мол, медленная, беспомощная против татар в чистом поле. Кирпичников поясняет: «В качестве основного ядра войска по-прежнему выступала конница с ее разнообразным вооружением, доступным состоятельным членам общества. Как и в XII в., конница часто выступала в качестве главной ударной силы и первой завязывала бой. Иностранцы, наблюдавшие Россию XVI в., отмечали бесполезность пехоты, которая не могла поспеть за конницей и была бессильна в полевом бою с татарам