Представьте: робот едет по коридору склада. Впереди поворот. Обычная камера или лидар видят только стену справа. Но вдруг робот «понимает», что за углом идёт человек. Он не высовывается, не использует зеркало и даже не включает яркий фонарь. Просто едет дальше, но уже знает об опасности и может заранее затормозить.
Звучит как фантастика? Нет — это уже реальность. В 2026 году инженеры из Университета Пенсильвании (США) представили систему под названием HoloRadar, которая действительно позволяет роботам «заглядывать» за угол.
Как это работает — простыми словами
Обычное зрение (камеры, человеческие глаза) работает только по прямой линии. Свет идёт прямо, если стена — всё, дальше не видно.
А вот радиоволны (те самые, что в Wi-Fi, радарах, 5G) ведут себя иначе. Они гораздо длиннее, чем световые волны. Когда такая волна ударяется о гладкую стену, пол или потолок — она отражается почти как от зеркала, а не рассеивается во все стороны.
Робот посылает миллиметровые радиоволны (mmWave — очень похожи на те, что используют в современных радарах автомобилей). Эти волны:
- летят вперёд
- ударяются о стену
- отражаются дальше за угол
- ударяются о человека / объект за углом
- отражаются обратно к стене
- снова отражаются от стены
- возвращаются к роботу
Получается сложный «эхо-путь» с несколькими отскоками.
Проблема: робот получает кучу отражений сразу. Как понять, какое отражение — это настоящий человек за углом, а какое — просто «призрак» от многократных отскоков?
Вот тут и вступает искусственный интеллект.
Роль ИИ — самая важная часть
Учёные создали специальную нейросеть, которая работает в два этапа:
- Убирает шум и разбирает отражения
ИИ смотрит на все эхо-сигналы и понимает: «это пришло прямо», «это отскочило один раз», «это отскочило два раза» и т.д. Он как будто «разматывает» путь каждой волны назад. - Строит настоящую 3D-карту
Нейросеть знает законы физики (как именно радиоволны отражаются от разных поверхностей). Поэтому она может сказать: «вот здесь стена», «здесь коридор поворачивает», «а вот тут стоит человек ростом примерно 175 см».
В итоге робот получает почти такую же картинку, как будто у него есть глаз за углом — только на основе радиоволн.
Почему это круче старых способов
Раньше тоже пытались научить роботов и беспилотники видеть за угол, но почти все методы работали так:
- очень яркий лазер + сверхчувствительная камера (очень дорого и работает только при хорошем освещении)
- или специальные дорогие лидары с одиночными фотонами (single-photon LiDAR) — тоже дорого и чувствительно к свету
HoloRadar же:
- работает в полной темноте
- не боится яркого света или его изменения
- использует относительно недорогой и маленький mmWave-радар (такие уже ставят в современные смартфоны и автомобили)
- видит людей, стены, коробки, машины — и отличает их друг от друга
Где это уже пригодится (и очень скоро)
- Склады и фабрики — робот-тележка не врежется в человека, который внезапно вышел из-за стеллажа
- Беспилотные автомобили — машина сможет заметить пешехода, который только собирается выбежать на дорогу из-за угла дома
- Спасательные роботы — в задымлённых зданиях, где ничего не видно, робот поймёт, где лежат люди
- Домашние помощники — робот-пылесос или помощник по дому не испугается внезапно появившегося ребёнка или собаки
Пока ещё есть ограничения
Система пока лучше всего работает в помещениях с гладкими стенами (офисы, склады, коридоры). На улице, где много неровных поверхностей, деревьев и машин — сложнее, но учёные уже работают над улучшением.
Также пока это скорее «видит силуэт и примерные размеры», а не читает лицо или номер телефона. Но даже этого уже хватает, чтобы сильно повысить безопасность.
Итог
HoloRadar — это отличный пример, как ИИ + физика вместе делают невозможное реальным. Робот не научился настоящему «рентгеновскому зрению», но он научился очень умно использовать то, что радиоволны и так постоянно отскакивают вокруг нас. А искусственный интеллект просто научился эти отскоки правильно читать.
Через несколько лет такие технологии, скорее всего, появятся в грузовых роботах Amazon, складских Boston Dynamics, беспилотных такси и даже в некоторых домашних устройствах. Будущее, где роботы «знают, что за углом» — уже не за горами.