Китайская Robotera выпустила новое видео, демонстрирующее своего робота L7, исполняющего традиционный китайский танец меча. Выпущенное в честь китайского Нового года Огненной Лошади, видео - это не только рекламный ход, а способ продемонстрировать впечатляющие возможности робота.
L7, является полноразмерным гуманоидным роботом, разработанным в сотрудничестве с Университетом Цинхуа. Его высота составляет 5,6 фута (171 см) и весит около 143,3 фунта (65 кг). Точные параметры робота есть в презентации.
Робот изготовлен из комбинации титана и углеродного волокна, что делает его одновременно прочным и легким. Он также поставляется в общей сложности с 55 независимо движущимися соединениями, предлагая впечатляющую степень свободы (DoF).
Робот выполняет такие движения, как вращение руки, переворачивание запястья и регулировка захвата. И новое видео прекрасно демонстрирует эти способности. Танец меча такого рода - это не просто «размахиванием чего-то».
Танец требует сочетания контроля всего тела, внимания к времени и ритму, а также высокоскоростных изменений направления. Такие танцы требуют, чтобы робот стабильно приземлялялся после прыжков и координировал контроль запястья и пальца.
Также требуется, чтобы танцор, в данном случае робот, не ударил себя лезвием. Все это возможно не только благодаря его мелкой моторике, но и благодаря встроенной системе управления искусственным интеллектом (ИИ). ИИ обеспечивает роботу динамическую координацию всего тела и планирование движения в режиме реального времени. Он также обеспечивает точный контроль крутящего момента и многоосевой баланс при высокоскоростном движении.
Если он действительно может точно координировать скачки, вращения и работу с лезвиями, переход на заводские площадки и сервисные роли может быть ближе, чем многие ожидают.