Ракетный высотомер r"bot (06)

Предыдущая статья

Тот самый скеч

Скеч, который делает из горстки железа высотомер, называется RocketAltimeterBaseV02-1 (берём с Яндекс диска). Не забудьте взять еще три библиотеки, на которые ссылается программа (см. рис 009.1). Если вы прошли на практике предыдущие статьи, то две из этих библиотек вами уже установлены, осталось добавить MyPleer. Это класс, который упрощает работу со звуком.

рис 009.1

Собираем высотомер: доработка напильником

рис. 010.1

Итак, мы собрали стенд и сделали первые шаги в программировании Ардуино. Как минимум, мы можем установить библиотеку, открыть скеч и залить его в контроллер. Это все хорошо, но цель не достигнута. Высотомера, который можно поместить в ракету, на руках мы еще не имеем, а стенд не в каждую ракету впихнешь, да и контакты на макете так себе…, сопли, а не контакты. Чуть стол шелохнется, схема, то перезагрузится, то дичь на монитор выдаст. В общем, начинаем, работать с железом (рис. 010.1) и достаем из ящика ножовку по металлу,напильник и паяльник!

рис. 010.2

Плата зуммера не скоромно большая (рис. 010.2a), отпилим от нее все лишнее и подровняем напильником (рис. 010.2б-е). Если еще не устали, то можно припаять две ножки с обратной стороны платы на выходы A4 и А5 (рис. 010.2ё). В последствии мы припаяем на них барометр.

Один из вариантов, который можно собрать из представленных (частично обработанных) деталей, можно увидеть на (рис. 010.3).
Плата барометра припаяна к ножкам А4 и А5 контроллера на некотором отдалении от платы для того, чтобы втиснуть аккумулятор между ними. Питание на барометр и зуммер подается через отдельные проводки, которые не забываем припаивать.
Функциональная кнопка закреплена на аккумуляторе термоклеем.
Для удобства добавлена красная кнопка подачи/отключения питания.

рис. 010.3

Готовый высотомер в районе барометра рекомендую обернуть неплотным кольцом из черной фланели, или чего-то похожего. Таким образом обеспечивается защита от солнечного света, на который барометр (имеющий свойства фотоэлемента) может не к месту среагировать.

Компоновка прибора на (рис. 010.3) вовсе не истина в последней инстанции. Можете скомпоновать по своему. Например, первый высотомер (рис. 010.4) ведущего ракетомодельного клуба "Spacecraft" из Алматы Евгения Бовсуновского имел другой вид.

рис. 010.4

По этой теме всё.
Удачи!