Тележка самоходная ТС‑350 появилась на свет в 1989 году на Тюменском моторном заводе. По сути, это был мини-трактор, получивший неофициальное имя «Егорка». Вместо руля — два рычага, разворот — на месте. Цифры 350 обозначали грузоподъемность в килограммах. Тяговое усилие — до 500 кгс. По действующим на тот момент нормам водительское удостоверение для такого транспорта не требовалось. Изначально самоходка ТС‑350 создавалась как внутрицеховой транспорт, но в итоге «Егорка» поступил в продажу и, по имеющимся сведениям, даже попал на экспорт. За всё время производства было выпущено более 10 тысяч таких мини-тракторов.