В истории советского транспортного машиностроения есть образцы техники, которые, будучи созданными для решения узких военных задач, обрели вторую жизнь в совершенно иных сферах и оставались в строю десятилетиями. Артиллерийский тягач АТС-59Г относится именно к таким машинам. Разработанный в конце шестидесятых годов специальным конструкторским бюро Курганского машиностроительного завода, этот гусеничный вездеход предназначался для буксировки тяжёлых артиллерийских систем, транспортировки расчётов и боеприпасов в условиях полного бездорожья. Однако масштабный переход Советской Армии на самоходную артиллерию в семидесятые годы привёл к тому, что тысячи этих тягачей оказались переданы в народное хозяйство, где их возможности оказались востребованы в самых различных отраслях
Проектирование АТС-59Г велось с учётом опыта эксплуатации предшествующей модели АТС-59, имевшей двухместную кабину. Новая машина получила шестиместную кабину с улучшенной системой обогрева и средствами противорадиационной защиты. В условиях возможного применения ядерного оружия предусматривалось создание избыточного давления внутри кабины, предотвращавшего проникновение радиоактивной пыли.
Кабина имела фильтровентиляционную установку, обеспечивавшую подачу очищенного воздуха и поддержание давления выше атмосферного, что соответствовало требованиям военной техники конца 1960-х годов. Общая длина тягача составляла около 6,3 м, ширина — порядка 2,8 м, высота по кабине — около 2,3 м, боевая масса — примерно 13–14 т.
Серийное производство тягача началось в 1969 году, а в 1970 году он был официально принят на вооружение. В связи с перепрофилированием Курганского завода на выпуск боевых машин пехоты, производство АТС-59Г передали в Польшу, где оно осуществлялось по лицензии. Польское производство позволило сохранить общий объём выпуска на уровне нескольких тысяч машин, значительная часть которых поступала как в войска стран Варшавского договора, так и в гражданские структуры.
Силовая установка тягача представляла собой дизельный двигатель А-650, принадлежавший к широко распространённому семейству В-2. Двенадцатицилиндровый V-образный мотор рабочим объёмом около 39 литров развивал мощность 300 лошадиных сил при 1700 оборотах в минуту. Максимальный крутящий момент достигал 1650 ньютон-метров на низких оборотах, что обеспечивало реализацию высокой силы тяги при движении с тяжёлым прицепом.
Удельная мощность машины находилась на уровне 21–22 л.с. на тонну, что для артиллерийского тягача считалось высоким показателем и обеспечивало уверенное движение в тяжёлых дорожных условиях. Запас топлива размещался в баках общей ёмкостью до 820 литров. Расход горючего при движении со скоростью 40 километров в час составлял 156 литров на 100 километров.
Запас хода по шоссе достигал 500 км, в тяжёлых условиях — существенно меньше, однако даже в этом случае тягач сохранял возможность длительной автономной работы. Тягач мог буксировать прицепы массой до 14 тонн по пересечённой местности и до 50 тонн в особо сложных условиях при движении на пониженных передачах. Коробка передач имела многоступенчатую схему с понижающим диапазоном, позволяя реализовывать тяговое усилие на крюке порядка десятков килоньютонов при минимальных скоростях.
Ходовая часть АТС-59Г базировалась на узлах и агрегатах, применявшихся на средних танках семейства Т-54 и Т-55. Гусеничный движитель обеспечивал низкое удельное давление на грунт, высокую проходимость по слабонесущим поверхностям и способность преодолевать подъёмы значительной крутизны.
Подвеска — индивидуальная торсионная, с шестью опорными катками на борт. Ширина трака составляла порядка 580 мм, что обеспечивало удельное давление на грунт менее 0,6 кг/см² и позволяло уверенно двигаться по снегу и болотистым участкам. Глубина преодолеваемого брода превышала один метр. Максимальная скорость по шоссе достигала 45–50 км/ч, подъём — до 35°, боковой крен — до 25°. Трансмиссия позволяла реализовать тяговые усилия в широком диапазоне скоростей движения. Поворот осуществлялся за счёт бортовых фрикционов, обеспечивающих стабильную управляемость даже при буксировке тяжёлых орудий.
После передачи в народное хозяйство АТС-59Г использовался в различных отраслях. В лесной промышленности на его базе создавалась трелёвочная машина ТМ-96, предназначенная для вывоза древесины с лесосек. Для нужд пожарной охраны выпускалась модификация с цистерной ёмкостью 5000 литров и насосным оборудованием. Ремонтные подразделения использовали сварочно-технологические комплексы СТК-59ГМС, смонтированные на шасси тягача.
Запас грузоподъёмности шасси позволял устанавливать тяжёлые специальные модули массой до 6–7 т без серьёзного изменения ходовой части, что стало одной из причин его популярности в гражданских службах. В зарубежных армиях, в частности в Египте, шасси АТС-59Г применялось для установки реактивных систем залпового огня. При этом сохранялась высокая устойчивость платформы благодаря длинной базе и равномерному распределению массы по гусеницам.
Эксплуатация АТС-59Г в различных климатических зонах подтвердила высокий ресурс базовых узлов и агрегатов. Простота конструкции и доступность основных элементов силовой установки и трансмиссии, унифицированных с танковой техникой, обеспечивали ремонтопригодность в условиях ограниченных возможностей. Ресурс двигателя до капитального ремонта в реальной эксплуатации часто превышал 3000 моточасов, что для тяжёлой гусеничной техники того периода являлось хорошим показателем. Многие экземпляры продолжают использоваться до настоящего времени, несмотря на прекращение серийного производства