Она начала сниматься еще в студенчески годы, и за плечами этой актрисы 83 роли в кино. Ее однокурсник Юрий Соловьев вспоминал, что руководитель курса Юлий Яковлевич Райзман высоко ценил талантливую студентку Лилию Гурову, и говорил: «Мы здесь растим вторую Марецкую!».
Лилия Ивановна Гурова (урожденная Лия Ионовна) родилась 8 сентября 1931 года в дер. Вторая Грачёвка Орловской области. Семья была многодетной, кроме Лии росло ещё пятеро детей. С началом войны мать вместе с детьми эвакуировалась в Лабинск Краснодарского края. Однако оккупации избежать не удалось и, чтобы сберечь детей, мама поменяла им еврейские имена - так Лия Ионовна стала Лилией Ивановной.
Вернувшись в родные края, девочка окончила школу и с первого захода поступила во ВГИК в мастерскую Юлия Яковлевича Райзмана. Педагог пригласил юную студентку на небольшую роль Марьи Степановны в свой фильм «Урок жизни», а затем - на роль Фроси в картину «Коммунист». Но в этой картине Гуровой не удалось сыграть - худсовет, как это нередко случается, по каким-то причинам не утвердил ее кандидатуру, и работа не состоялась. Роль отдали Валентине Ананьевой. После окончания института Лия была принята в штат киностудии «Ленфильм» и театр-студию киноактёра, где проработала до 1990 года.
В дальнейшем актриса снялась более чем в 80 фильмах, исполняя небольшие роли, лирических героинь. Их Лилия Ивановна всегда наделяла мягкостью, душевной теплотой и обаянием, заставляя зрителя сопереживать себе.
«Матрос сошел на берег», «Поднятая целина», «Республика ШКИД», «Эти невинные забавы», «Даурия», «Открытая книга», «Мужество», «Ещё до войны», «Высокая проба», «Я - вожатый форпоста», «Возвращение "Броненосца"» - это небольшой перечень работ….. небольшие роли в сериалах «Там, где живет любовь», «Юнкера», «Улицы разбитых фонарей-8», «Опергруппа-2», «Литейный (7-й сезон)» и др. Это далеко не весь список картин с участием Лилии Гуровой. Также актриса работала как мастер дубляжа и озвучивания.
В конце 1950-х годов, во время работы над дубляжом чехословацкой картины «Бегство из тени», Лилия Гурова познакомилась с актёром Николаем Крюковым, исполнителем роли Бена Энсли в фильме «Последний дюйм». Он был старше ее на 16 лет. В 1960 году они поженились и прожили вместе 33 года. Детей у пары не было. Лилия Ивановна называла свой брак счастливым, а Николая Николаевича - главным человеком в своей жизни.
Лилия Гурова и Николай Крюков, были штатными актерами киностудии «Ленфильм», и часто пересекались на съемочной площадке. Их наиболее заметные совместные работы: «Поднятая целина», «Балтийское небо», «Донская повесть», «Долгая счастливая жизнь», «...22 июня, ровно в 4 часа...», «Бронзовая птица».
В 1993 году Николая Николаевича не стало. Лилия Ивановна тяжело переживала смерть супруга. Актриса на десять лет практически оставила профессию и уехала из Санкт-Петербурга на дачу, чтобы ухаживать за своей пожилой матерью, которой не стало в 2003 году. С начала 2000-х она вновь стала иногда появляться на экране. Сыграла небольшие роли в сериалах «Там, где живет любовь», «Юнкера», «Улицы разбитых фонарей-8», «Опергруппа-2», «Литейный (7-й сезон)» и др.
В сентябре 2025 года Лилии Ивановне исполнилось 94 года. Уже несколько лет Лилия Ивановна ведет закрытый образ жизни. О ней быстро забыли. Никто не интересуется, как и чем живет актриса. Фамилию Лилии Гуровой вспоминают лишь в тех немногочисленных статьях и передачах, посвященных её мужу.