В России создан новый робототехнический комплекс для диагностики магистральных трубопроводов. Разработка ученых Санкт-Петербургского политехнического университета позволит находить дефекты в трубах до подачи в них газа.
Автономный робототехнический комплекс представляет собой платформу, способную перемещаться на расстояние до 60 км в трубах диаметром 1400 мм. Он может преодолевать участки, расположенные под наклоном до 30 градусов, а также выдерживать морозы до минус 40.
Другая особенность разработки — энергоэффективность. Диагностический комплекс обеспечен системой рекуперации: при торможении или движении под уклон двигатель переключается в режим генератора и возвращает энергию в аккумулятор. Так заряд торможения превращается в дополнительный источник питания.
Ранее при строительстве магистральных объектов новые трубопроводы проверяли после подачи газа. Диагностику в таком случае осуществляли специальные устройства, которые перемещались внутри труб под давлением углеводородов. В случае наличия мусора в трубах он отправлялся в путешествие дальше по системе, что приводило к повреждению оборудования на компрессорных станциях и других важных узлах. Разработка петербургских инженеров позволит избежать таких проблем. Первый образец комплекса проходит испытания в реальных условиях: на основе полученных данных будут доработаны алгоритмы обработки сигналов с датчиков. Запуск комплекса в эксплуатацию запланирован на 2027 год.
Оригинал статьи и другие материалы об энергетике читайте на сайте журнала «Энергия+».