Компания COMITAS спроектировала и реализовала для компании IEK GROUP проект по внедрению роботизированной системы внутрицеховой логистики с применением роботов FMR и AMR.
IEK GROUP — ведущий российский производитель, предлагающий комплексные решения для всех отраслей промышленности, энергетики, ИТ-инфраструктуры, жилищного строительства. Высокотехнологичное производство на 12 площадках по всей стране позволяет компании оперативно закрывать потребности рынка, гарантируя высочайшее качество и надежность своего оборудования.
Это первый опыт по внедрению роботизации на производственной площадке IEK GROUP, и по оценке Заказчика он признан успешным. Все технические задачи, возникавшие в ходе внедрения, были успешно решены благодаря профессионализму и готовности команды COMITASоперативно подключаться к поиску решений.
Роботы FMR и AMR перемещают по складу тяжелые грузы без необходимости физических направляющих и работают в автоматическом режиме, выполняя операции в соответствии с командами от WCS COMITAS. Точная система навигации и датчики выявления препятствий обеспечивают безопасность и безаварийность рабочего процесса. Бортовые компьютеры роботов позволяют не только точно доставлять товар в нужный слот и объезжать препятствия, но и предполагают самостоятельный выбор оптимального маршрута следования.
На объекте IEK налажена одновременная работа двух различных типов роботов FMR и AMR, совместно интегрированных и работающих в тандеме, на одной карте. Впервые использован робот FMR с технологией 3D навигации с помощью лидара (DJI 3D navigation laser). Реализованное техническое решение позволило отказаться от монтажа системы отражателей для навигации робота. Результатом внедрения 3D навигации стала быстрая и точная корректировка маршрута движения робота FMR по требованию клиента. Также была решена задача по перевозке нестандартных грузовых мест: паллет 1200х1200 мм с выпирающими свесами готовой продукции по 100 мм с каждой из сторон. Это решение было реализовано путем удлинения вил робота и тонкой настройки систем его безопасности. Кроме того, было применена оригинальная конструкторская разработка, позволяющая протыкать толстые слои упаковочной пленки готовых грузовых единиц без повреждения датчиков, при полностью работающей системе безопасности робота. Для реализации этого требования клиента были применены нестандартные настройки робота FMR и детальная проработка всего маршрута.
Передовые технологические решения, внедренные COMITAS, позволят Заказчику минимизировать участие человека в процессах складской и производственной логистики, а также увеличить товаропотоки, исключить ошибки и повысить экономическую эффективность склада.
Совместный проект будет продолжен в рамках сервисного сопровождения оборудования. Кроме того, IEK GROUP и COMITAS рассчитывают, что совместный опыт станет прочной основой для развития партнёрства и новых совместных проектов в сфере автоматизации и роботизации.