Исследователи из Колумбийского университета создали пятифингерную руку робота, которая взаимодействует с объектами, полагаясь только на осязание и алгоритмы обучения, что позволяет избегать использования зрительных датчиков.
Технологические особенности и достижения
Каждый палец оснащен чувствительными тактильными сенсорами, управляются 15 суставов, а робот способен полностью контролировать свои движения и положение посредством внутреннего ощущения — проприоцепции. В ходе испытаний он аккуратно поворачивал и перемещал миниатюрный диско-шар, не касаясь его глазом и не уронив.
Обучение и перспективы
Обучение проводится с помощью методов обучения с подкреплением, что позволяет роботу за короткое время выполнять задачи, на которые человеку понадобился бы год. Использование симуляторов и мощных процессоров ускоряет развитие навыков машин.
Практические приложения и будущее
Профессор Матея Чиокарли обозначил цель — создать домашнего помощника, способного обращаться с предметами, собирать и даже работать в сложных условиях. В перспективе планируется добавить зрительные датчики, что позволит роботу одновременно видеть и ощущать окружающее, приближая его к человеческому уровню интеллекта.
Влияние и безопасность
Интеграция тактильных сенсоров и зрения откроет новую эру в создании интеллектуальных роботов, способных к сложным взаимодействиям и пониманию задач. Однако важна осторожность и тестирование новых систем для предотвращения возможных негативных последствий.