Читайте больше новостей в нашем Telegram-канале и канале в MAX
Разработка ведется при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030».
Специалисты Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) создали робототехнический комплекс для внутритрубной диагностики магистральных газопроводов на этапе их строительства.
Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Как объяснил доцент Высшей школы автоматизации и робототехники ИММиТ СПбПУ О. Шмаков, традиционно проверку новых труб проводили после подачи газа, что грозило поломками дорогого оборудования компрессорных станций при обнаружении скрытых дефектов. Новая технология позволяет выполнить быструю первичную диагностику еще до начала эксплуатации, что актуально и по экономическим причинам.
Разработка представляет собой автономный внутритрубный робототехнический диагностический комплекс (ВРДК). Это платформа, способная перемещаться на расстояние до 60 км внутри трубы диаметром 1400 мм с углом наклона до 30 градусов к горизонту. Параллельно инженеры создают алгоритмы для автоматического выявления дефектов на основе данных с датчиков устройства.
Важной особенностью комплекса является его энергоэффективность, обеспеченная системой рекуперации энергии. Это позволяет роботу работать при температурах до -40 °C без риска разряда батарей.
Первый опытный образец, созданный при участии Политеха, уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию. Специалисты анализируют полученные данные, чтобы учесть все замечания в следующей версии устройства.
В настоящее время ключевая задача разработчиков - увеличение скорости обработки диагностической информации. Как отметил О. Шмаков, ведется набор статистики, а в перспективе планируется применить технологии искусственного интеллекта для анализа данных. Также исследуются особенности работы комплекса в реальном трубопроводе при отрицательных температурах.
По расчетам университета, внедрение нового ВРДК, способного функционировать в полностью автономном режиме, станет возможным уже в 2027 г.
Традиционно для очистки и диагностики трубопроводов используются специальные снаряды, движение которых обеспечивается потоком газа или перепадом давления. Однако для первичной проверки новых, еще не заполненных газом участков, требуются автономные самоходные устройства, подобные разработке СПбПУ. Газотранспортная система России включает более 180 тыс. км магистральных трубопроводов и свыше 700 компрессорных цехов.