Выявлять дефекты в конструкции можно будет до поступления газа в трубы
Инженеры Высшей школы автоматизации и робототехники Института машиностроения, материалов и транспорта Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали робототехнический комплекс для диагностики магистральных трубопроводов.
Как рассказал доцент Высшей школы автоматизации и робототехники ИММиТ СПбПУ Олег Шмаков, обычно диагностику нового трубопровода проводят после подачи газа. Однако возможные дефекты могут вывести из строя оборудование. Поэтому петербургские учёные разработали технологию быстрой и первичной диагностики трубопровода при его строительстве.
Разработка представляет собой робототехническую платформу. Она может перемещаться на расстояния до 60 км с углами наклона до 30 градусов к горизонту внутри трубопровода диаметром 1 400 мм. Система рекуперации энергии обеспечивает высокую энергоэффективность робота. Политехники также разрабатывают алгоритмы автоматического поиска дефектов по данным с датчиков комплекса.
Анализ проведёт ИИ
Первый образец уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию. Получаемые с датчиков данные анализируют для последующей модернизации разработки. Внедрить новый комплекс для автономной диагностики предполагают уже в 2027 году.
«Сегодня наша главная задача – это увеличение скорости обработки диагностических данных. Сейчас мы набираем статистику и в дальнейшем планируем использовать технологии искусственного интеллекта для их обработки. Также в ходе работы мы выявляем особенности работы ВРДК в реальном трубопроводе при отрицательных температурах», – добавил Шмаков.