Инженер Ник Мазелли, получив срочный заказ на автоматизацию модуля складывания белья, создал уникального робота Sourccey, все за сутки. Устройство выглядит как типичный прототип, собранный в гараже: цилиндрическое основание, купол сверху, две руки на вертикальной рельсе и густая сетка проводов. Но внешность обманчива. За 24 часа Мазелли удалось собрать машину, которая не просто двигает конечностями, а осмысленно складывает текстиль, адаптируясь к мягкой, нестабильной форме ткани.
Почти все, что видно на корпусе, напечатано из обычного PLA-пластика: сегменты манипуляторов, кронштейны, панели. Когда деталь ломалась или не подходила по размеру, новая версия уходила в печать и через пару часов уже стояла на месте.
Две руки робота приводятся в движение сервомоторами. Они работают синхронно, удерживая ткань в натяжении — без этого сложить даже обычное полотенце не получится. Захваты спроектированы так, чтобы не давать материалу проскальзывать, но при этом не мять его.
Внутри — Raspberry Pi 5, четырехкамерная система зрения и литий-железо-фосфатный аккумулятор на 12 вольт. Отдельного упоминания заслуживает разводка питания: Мазелли встроил в систему предохранители и стабилизаторы, чтобы серводвигатели не высаживали плату в пиковых нагрузках.
Sourccey не программировали в классическом смысле. Вместо жестких скриптов инженер применил машинное обучение. Сначала он сам сложил белье через систему телеуправления — записал траектории, снял показания с камер. Вечером эти данные улетели на ферму GPU, где модель дообучалась в автоматическом режиме. Утром готовая нейросеть уже работала локально на Raspberry Pi.
Теперь робот не повторяет заученные движения, а именно складывает. Он видит предмет, определяет его форму, ориентацию, принимает решение. Ткань может лежать неровно, края могут загибаться — система адаптируется в реальном времени.
В проекте Sourccey важны не столько конечные характеристики, сколько сам метод. Мазелли показал, что современная робототехника перестала быть вотчиной гигантских корпораций с многомиллионными бюджетами. При наличии доступа к 3D-печати, открытых библиотек компьютерного зрения и доступных одноплатников собрать интеллектуального робота можно достаточно быстро.
Разумеется, до серийного домашнего помощника, который будет аккуратно гладить рубашки, еще далеко. Но для экспертов отрасли, тенденция очевидна: барьеры на входе в робототехнику рушатся. Если раньше требовались годы разработки, сегодня достаточно суток, принтера и желания разобраться.
Читайте также нашу статью о том, как в Китае роботы провели гала-концерт для других роботов.